老年代步车电机控制系统设计

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1、：１０３３５分类号：ＴＰ２７３单位代码１１学号：２１２３２２密级：公开硕士专业学位论文？，中女论文题目：老年代步车电机控制系统设计英文论文題目：ＤｅｓｉｇｎｏｆＭｏｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｉｎＥｌｄｅｒｌｙＭｏｂｉｌｉｔｙＳｃｏｏｔｅｒ申请人姓名：周力指导教师：夏顺仁合作导师：肖铎专业学位类别：工程硕士专业学位领域：控制工程所在学院：控制科学与工程学系》论文提交日期丨上２…ｎ千？城林＿漏絲册

2、论文作者签名指导教师客论文评阅人１：＾评阅人２：评阅人３：．Ｐ急名评阅人４．：＾评阅人５：答辩委员会主席：郑增威教授浙江大学委员１：艳君教授浙江大学李委员２：潘树文副教授浙江大学城市学院委员３：委员４：委员５：答辩日期：２０１５年３月１１曰浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特剣加以标注和致谢的地方外，论文中不

3、包含其他人已经发表或撰写过的研究成一果。与我，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字曰期：年《月曰Ｉ２乂［＾学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论。文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编

4、学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：＾１＞签字曰期：月曰年月曰２＾１０毛２ｌｉｆ浙江大学硕士学位论文致谢致谢时间飞逝，转眼之间，我的硕士生活也即将结束，回想这两年多的时光，心中有很多感慨。两年多的研究生学习，，丰富了我的知识，开拓了我的眼界提高了我的素质，磨炼了我的意志，使我变得更加成熟和稳重。衷心感谢所有帮助过我成长的人。—一首先，感谢我的导师夏顺仁老师和肖铎老师。夏老师作为我的第导师给论文提出了相关的修改建议。在过去的两年多的时

5、间里，肖铎老师时刻关注着我的学习和生活，给予我无微不至的关怀和照顾，使我克服了各种困难，完成了硕士的学习生涯。肖铎老师渊博的知识、严谨的治学态度、真诚的待人方式和丰富的工程素养，给我树立了榜样，让我受益匪浅，促使我不断的成长。在此，对肖老师表示最衷心的感谢。其次，感谢实验室的刘風老师给我介绍了很多技术方面的知识，开拓了我的眼界，感谢戚伟老师、朱胜老师、刘＿老师和庞文完老师，对我学习和生活上的帮助。同时，感谢陈凯一一、乐文俊、刘宁等同学，与我起度过了这段生难忘的时光。再次二十多年来

6、一直默默地支持我们无私的关爱和付出，感谢我的父母，，，他，是我最大的动力，支持着我不断的走下去。最后，感谢所有关心和帮助过我的老师、同学、朋友和家人，感谢所有评阅论文及参加答辩的专家和老师，向你们致以崇高的敬意。Ｉ浙江大学硕士学位论文摘要搞要随着老年人口的快速增长，中国正在步入老龄化社会，老年人出行难的问题急需解决。老年代步车的出现满足了老年人群的出行需求，其操作简单、环保并且产业有庞大的消赛市场，未来发展空间广阔。无刷直流电机具有效率高、寿命长和调速范围宽等优点，

7、已经在代步车上得到了广泛的应用。无刷直流电机控制系统是老年代步车的核心，控制着代步车安全平稳地运行，研究无刷直流电机控制系统具有重大意义。本论文通过对代步车和电机控制系统进行相关研究，设计了采用智能控制算法的老年代步车无刷直流电机控制系统，并针对老年代步车的特殊需求，增加了能量回馈制动、紧急避障制动和定速巡航等功能。首先，以无刷直流电机的基本理论和老年代步车的需求为基袖，提出了老年代步车电机控制系统的总体设计方案。，对控制系统的相关功能模块进行了介绍其次，分析了无刷直流电机的速度

8、控制方案，将传统的ＰＩＤ控制与模糊控制技术相结合设计了模糊ＰＩＤ控制算法，在ＭＡＴＬＡＢ上搭建了无刷直流电机控制系统仿真模型，仿真结果验证了该算法对扰动具有更好的自适应性，优于ＰＩＤ控制。再次，基于ＴＭＳ３２０Ｆ２８０３５数字信号处理器（ＤＳＰ）和智能功率模块设计了老年代步车电机控制系统的硬件平台，对主要功能的电路进行了介绍。并在代步车系统硬件平台上，完成了控制系统的软件设计。最后，对整个