申请类别a、b、c、d、e

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1、申请类别：A■、B□、C□、D□、E□项目编号：哈尔滨工程大学2011年第一批大学生科研立项申请书（普通型）项目名称：　　动态规划小车　　　　　申报院系：　　　　机电工程学院　　　　申报者姓名：李文强1．申报者应在认真阅读此说明各项内容后按要求详细填写。2．申请类别请用■标出，项目编号由校团委填写。3．普通型申请书须按要求由各院系统一报送，只需交电子版。4．普通型立项必须撰写研究论文，论文要求与《大学生科创学刊》要求相同。5．所有申请书必须按规定时间报送，相关要求见“启航网”通知。6．填写申请书一律使用五号字体。共青团哈尔滨工程大学委员会哈尔滨工程大学

2、教务处哈尔滨工程大学科技处二○一一年制3申报者情况负责人情况姓名李文强性别男年龄19学号2010071813身份证号430722199111025671公寓寝室3#516联系方式13644619642电子邮箱bobleeswage@live.cn从事科技创新经历（包括获奖）2010加入E唯协会参加2009年NOIP获省级二等奖参加机电学院举办的机械手设计大赛获三等奖参加学校举办的第二届起航杯获二等奖主要成员情况姓名性别学号身份证号联系方式负责工作龙文智男201007191043072219920703047513766801128负责资料的收集、元件的

3、购买张蓓女201007132743062419911124182215045658186电路的焊接李平均男201009510141032919910816961418704619795单片机的编程高晓峰男201007191441042619881214103513836102835车体的构建、车道的构建项目情况项目名称动态规划小车指导教师刘文智依托院系/实验室信通学院/E唯156实验室教师基本情况介绍刘文智，男，高级教练员，黑龙江省模型协会副主席。自2001年E唯成立以来，一直担任E唯协会的指导工作。指导了程控小车，航海模型比赛等学校特色课程。为更好的

4、指导学生，教练编写《空气动力学讲义》一书。由他们指导完成的作品中，在校五四杯中多次获奖，在“枭龙杯”空中机器人大赛中以一个亚军，一个季军击败清华大学，北京航空航天大学，西北工业大学等航空强队满载荣誉而归，为我校夺得了巨大荣誉。由其指导的项目多次代表学校参加全国挑战杯，并获得佳绩。在承担大量教学任务的同时，两位老师也承担了部分重要的科研项目，为徐玉如院士、边信黔教授的某些重要科研项目制作载体。由刘教练和李教练自主研发的深水防水电机，拥有自主知识产权，已提交了4项发明专利，该防水电机在我校船舶工程学院深海环境模拟实验室进行模拟实验，增压至水下1200米3该

5、电机仍可正常工作（水下750以下的防水电机，国外对我国加以限制，我国无法够买）.信息与通信工程学院申请的国家“863”某项目，刘文智老师是主要成员。副指导教师（在校研究生）杨文彬副指导教师学号S310080109项目目的和意义学习单片机的工作原理与实现方式，培养动手能力，培养项目组织能力，丰富科研经验，为以后科研打下坚实基础项目主要实施的内容（包含理论依据、主是要流程）1、车体机械部分的构建，包括地盘的制作，万向轮的安装，电机的固定，传动齿轮的设计与制作，各种电路板的固定装置。2、电路的设计。51单片机最小系统的焊接，电机驱动的安装。超声波传感器的安装

6、。3、程序的设计与调试，程序主要用到动态规划算法动态规划算法：通常用于求解具有某种最优性质的问题。在这类问题中，可能会有许多可行解。每一个解都对应于一个值，我们希望找到具有最优值的解。动态规划算法与分治法类似，其基本思想也是将待求解问题分解成若干个子问题，先求解子问题，然后从这些子问题的解得到原问题的解。4、整体的调试5、项目的完成项目实施时间进度5月一号之前完成车体机械部分的构建6月一号之前完成电路的设计7-8月完成程序的调试9月一号之前完成整个立项项目预期目标（实物作品介绍、论文及专利等）通过电脑给小车输入道路长度信息，以及路线信息，让小车实现最短

7、路程的选择。项目实施预计困难（技术、实施等）电机的控制，51单片机程序的编写是本作品最大的难点。项目组实施优势（特色、应用前景、技术优势、拟参加竞赛等）将动态规划算法应用到单片机引导小车，通过计算最优方案可使小车以最短的路程到达目的地，该方法可用到火警急救等地方，具有广泛的应用前景、可参加2011年的五四杯项目可展示的形式▄实物、产品□模型□图纸□磁盘、光盘▄现场演示▄图片□录像□样品3经费预算预算总额500元院系配套或自筹元项目用途金额底盘搭载各部件100两个步进电机提供车前进的动力40电机驱动用于电机的驱动80电池给单片机、电机供电8051单片机与

8、各种电子元件搭建软件系统150万向轮，后车轮，舵机导向50说明：本表必须由申报者本人认真填写，