空间绳网捕获后绳系组合体张力控制技术研究

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4、委员４；郭吉丰教授浙江大学电气工程学院答辩日期；２０巧年９月１７日ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＴｅｎｓｉｏｎＣｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅＴｅｈ化ｒｅｄＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎａｆｔｅｒＴａｒ狂ｅｔＣａｐｔｕｒｅ－ｂｖａＳｐａｃｅＴｅｔｈｅｒｅｄＮｅｔＳｙｓｔｅｍ，Ａｕ化ｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ；ｇ，Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ：ｐｇＥｘｔｅｒｎａｌＲｅｖｉｅｗｅｒｓ二ＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗＡｎｏｎｙｍｏｕｓＲｅｖｉｅｗ

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6、Ｕａｎ泛ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＰｒｏｆ．Ｊｉ色ｎｇＧｕｏＺｈｅＨａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＤａｔｅｏｆ．．０ｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ；Ｓｅｐ１７２１５浙江大学博去学位论文独创性声明浙江大学所究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成一果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究

7、所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名＜：＾＾疋签字日期：人／ｒ年月日１ｆ学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部口或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可化Ｉ各学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）＾学位论文作者签名；导师签名：名＾。＾片年＾月日签字日期皆年签字

8、日期：：７＜＾日巧浙江大学博±学位论文？致谢、时光甚蒋，转稱即逝。五年硕裙时光在我写下这段致巧时已接近尾声，值此论文完成之际向所有曾经关记、、朋友和亲人表示衷扭的感谢帮助过我的老师。首先感谢恩师郭吉丰教授。在学生攻读学位期间，郭老师在学业和生活上都绘予了极大的关怀和指导一。从课题的原理设计到方案实施再到实验结果分析，郭老师直悉记指导，为我的学业倾注了大量的记血。在我失意气侮的时侯，给予了积极的鼓