磁流变智能车辆悬架的混沌分析与控制

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3、期：么学位论文使用授权声明研巧生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属南京师范大学。学校有权保存本学位论文的电子和纸质文档ＪＩ，可Ｕ借阅或上网公布本学位论文的部分或全部内容，可［＾采用影印、复印等手段保存、汇编本学位论文。学校可Ｗ向国家有关机关或机构送交论文的电子和纸质文档，允许论文被查阅和借阅。（保密论文在解密后遵守此规定）保密论文注释；本学位论文属于保密论文，密级；密保期限为年。学位论文作者签名：《如指导教师签名：日期；兴＞＾日期：此６．＾巧要悬架系统作为现代车辆的重要组成部分

4、，其性能的好坏直接影响车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。其中，基于磁流变阻尼器（ＭａｇｎｅｔｏｒｈｅｏｌｏｇｉｃａｌＤａｍｐｅｒ，简写ＭＲＤ）＿的半主动悬架系统，由于响应快、功耗低、可控性强等优点，己成为当前该领域的研究热点。然而ＭＲＤ具有很强的滞环特性，使得磁流变悬架系统在激励的作用下产生复杂的非线性动力学行为，这是目前影响磁流变悬架系统得到实际推广应用的重要制一约因素之。因此，研巧磁流变悬架系统的非线性运动特性，进而设计出性能优良的半主动控制器具有重要意义。１／４－本文首先Ｗ双自由度车辆模型为研究对象，采用ＭＲＤ的滞环阻尼

5、力速度模型，建立磁流变悬架系统的动力学方趕。用混巧理论分析非线性磁流变悬架系统在简谐路面作用下随激励频率、激励幅值的分岔特性，并利用相平面图、ＰｏｉｎｃａｒＳ截面和功率谱等多种方法详细描述了通向混淹振动的路径。同时，结合悬架系统半主动控制原理一，进步探讨悬架系统在低频段和中频段内对控制电流的敏感性。其次，综合考虑悬架系统的车身如速度、悬架动行程和轮胎动载荷Ｈ项性能指标，一二－提出了种Ｗ车身加速度和ＭＲＤ速度差为输入变量，ＷＭＲＤ励磁电流为输出的。。维模糊控制器通过谐波激励和随机路面的仿真实验，对控制策略进行验证然后，在半

6、主动悬架滑模控制器为基础上，结合模糊控制，提出复合的模糊滑模控制策略。该策略能够将悬架系统中所产生的混巧振动控制到稳定的周期轨道，从而抑制了混浊振动产生的不利影响一证了所设计，并进步对比潛模控制的频域和时域仿真结果，验的模糊滑模控制的有效性。通过本文的研究，不仅揭示了磁流变悬架系统的非线性动力学行为，还提出了有效的半主动复合控制策略一，为今后深入研究车辆悬架的动力学机理和控制提供定的理论依据。关Ｉｔ词：车辆悬架；磁流变阻尼器；非线性运动；模糊控制；模糊滑模控制ＩＡｂｓｔｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＡｓｏｎｅｏ

7、ｆｔｈｅｍｏｓｔｅｓｓｅｎｔｉａｌｃｏｍｐｏｎｅ打ｔｏｆｍｏｄｅｒｎｖｅｈｉｃｌｅ，ｔｈｅｒｉｄｉ打ｇｃｏｍｆｏｒｔａｎｄｔｈｅｈａｎｄｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｖｅｈｉｃｌｅａｒｅｄｉｒｅｃｔｌｙａｆｆｅｃｔｅｄｂｙｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｏｆ化ｅｓｕｓｐｅ打ｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ．Ａｍｏｎｄ－ｈＭａｉｆｅｒｅｎｔｓｅｍｉａｃｔｉｖｅｓｕｓｅｎｓｉｏｎｄｉｅｓｓ１：ｅｉｌ；ｎｅｔｏｈｅｏｌｏｉｃａｌＤａｍｅｒｇｐ，ｙｍｗｇｊｒｇｐｉｉｉＭＲＤｉｓａｉｄｍｏｒｅａｔｔｅｎ

8、ｔｏｎ打ａｕｔｏｍｏｂｌｅｅｎｉｎｅｅｒｉｎｃｏｍｍｕｎｉｔａｔｈｏｍｅａ打ｄａｂ