真空钎焊成弧影响因素分析及焊枪控制策略研究

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2、导教师完全了解迂宁工程技术大学有关保留、使用学位论文的规定，同意迂宁工程技术大学保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅，学校可将学、位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印缩印或扫描等复制手段保存、汇编本学位论文。保密的学位论文在解密后应遵守此协议学位论文作者签名：导师签名：２。／文年＾月日年＾月／ｉＴ日分类号ＴＧ４５４学校代码１０１４７ＵＤＣ６２１密级公开硕壬学位论文真薰妊焊戚弧翻向固素分概及摇檢擦制．策酪规窥ｉｓｉｗ〇旬口邑ｆ司巧Ｐ巧司０專．导印句！

3、曲．化ｒ却．．．．ｙ．．？．．ｇｎ巳巧．［吐名ｓｃｚｍ站ｒ蘇ｇ＆ＹＸｇｇ．．ｙ町电巧．ｇｒｈ．ｐｆ乂司钻呂作者姓名ｍｒｍ指导教师重…皂…替Ｍ申请学位］；智哩±学科专业Ｘ曲姻釋．研究方向机电遮二巧化琴譚巧菩与些巧迂宁工程技术大学致谢、闻道授业多磨碼，唯有恩师解惑来，。在导师毛君教授的悉屯指导和殷切的关怀下本论文才得完成，在此向我的导师致Ｗ最衷也的感谢和敬意。在攻读硕±研究生的这几年来，，传授知识，，导师孜孜不倦，在从事项目研究的过程中导师不断提出新的思路为我指明方向，当生活之中存在困难与忧愁时，

4、导师总能如父母般，对我关也备至。导师毛君教授严谨的作风和渊博的学识让我深深的钦佩与折服，更是感染着我在学术研究过程中勇！于面对，，敢于创新导师毛君教授为人正直宽厚待人，无论是什么事情，都能Ｗ平和的也态去处之、待之，是我学习的榜样。两年风雨，可抵春秋，永记也中！，师生之情在此，向我的导师致Ｗ崇高的敬意和深深的祝福。，是你们的支持和对我的爱，感谢父母和我的家人对我的支持，本论文才得Ｗ完成我！才能够坚持走到今天，谢谢你们感谢我的师姐谢苗副教授、师兄卢进南博±、刘治翔博±的帮助与鼓励，感谢杨振华、潘德文、刘希福和实验室共同学习的师兄弟们的大力

5、支持，在此表示真诚的感谢！感谢工程师江应栋在现场实验过程中的帮助，有了您的帮助和指导，本论文的实验部分才得Ｗ顺利完成！感谢在我学习的这几年中，曾传授我知识和指导我的各位老师，ｙＸ及共同生活的室友和曾经帮助我的朋友！最后，向各位百忙之中参加评审和答辩的专家致Ｗ深深的谢意！摘要一真空电弧针焊技术是种新型，、独特的针焊技术，在航空工业领域有着巨大应用潜力真空电弧针焊设备是我国航空企业用于航空发动机叶片修复工作的主要设备。为了解决真空电弧针焊引弧过程建弧困难、焊枪不能自动的对弧长进行实时调节两大难题，本文在查一一阅和调研了大量的现有

6、理论和资料的基础上，结合导师项目真空针焊设备电控改造，采用采用现场调研、理论研究、数值模拟和实验研究相结合的方法，对真空电弧钉焊引弧过程影响因素及焊枪控制策略进行了研究。主要研究内容包括：１分析了真空电弧针焊设备的姐成及王作原理，建立了焊枪机械手的Ｈ维模型及运（）动学模型，对焊枪进行了结构分析及运动学分析，提出了焊枪控制系统的控制要求；利用ＡＤＡＭＳ软件进行了运动学仿真研究，得出了焊枪升降机构的运动特性，满足真空电弧轩焊的工艺要求。一，分析从电弧建立的基本机理入手对引弧过程中各影响因素进行了逐，研究了（巧一每个因素对电弧建立的影响，，

7、建立了各影响因素与电弧的数学关系得出了各因素对电弧建立的影响趋势，；结合真空电弧轩焊现实工艺要求得出了各影响因素最有利于电弧建立的取值或取值范围。（３）分析了电弧的静特性，建立了弧长与弧压之间关系的数学模型，采用了实验数据参数辨识的方法，利用ＭＡＴＬＡＢ软件进行了数学模型求解；建立了焊枪模糊ＰＩＤ自动控制系统，验证了该控制系统具有良好的响应特性及稳定特，进行了Ｓｉｕｍｌｉ址控制系统仿真性。，４利用经过改造的真空电弧轩焊设备，采用变量替换的实验方法进行了引弧过程（），各影响因素的实验分析，验证了理论研究成果得出了最有利于电弧建立的