直流无刷电机驱动器故障诊断研究

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1、：’中困分类号：ＭＴ３４６密级公开ＴＪｉ為ｕｄｃ：，学校代码；，＾＿＿誦？＿分沁户弁＾嗦ＨＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣ巨ＡＮＤＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ巨ＢＥ硕±学位论文直流无刷电机驱动器故障诊断研究ｒ论文作者：周昇龙指导教师：郭立巧教授副指导教师：申请学位类别：工学硕±学科、领域：电机与电器所在单位：电气工程学院答辩日期：２０１４年５月２９日河北科技大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的

2、指导下，独立进行研究工作所取得的成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方。除文中已经注明引用的内容外式标明，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果山本人承担。学位论文作者签名：指导教师签名：年ｙ月Ｚ扣女年＾月叫円河北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权河北科技大学可Ｗ将本学

3、位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保密，在年解密后适用本授权书。＿本学位论文属于保密。＂＂〔请在Ｗ上方框内打Ｖ）：指导教师签名学位论文作者签名：年少月２＾奶Ｆｌ作ｆ女年女月ClassifiedCClassifiedlassifiedIndexIIndexndex：MT346MMT346T346SecrecySSecrecyecrecyRateRRateate：PublicizeduublicizedblicizedU

4、DCUUDCDC：621.3UniversityUUniversityniversityCodeCCodeode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeFaultDiagnosisofBrushlessDCMotorDrivesCandidate：ZhouShenglongSupervisor:SuperviSupervisor:sor:Prof.GuoLiweiAcademicAAcademiccademicDeg

5、reeDDegreeegreeApppliedAApppliedpppliedforfforor：MasterofEngineeringSpecialitySpeciSpecialityality：ElectricMachinesandElectricApparatusEmployerEEmployermployer：SchoolofElectricalEngineeringDateDDateateofOralOOralralExamination:EExamination:xamination:May,2015摘要摘要

6、电动机作为机电能量的转换装置,其应用范围已遍及国民经济的各个领域以及人们的日常生活之中。随着新型的电力电子功率器件的不断出现，采用全控型的开关功率元件进行脉冲调制控制的无刷直流电机逐渐取代老式直流电机成为主流。然而，由于电力电子器件的脆弱性及其控制的复杂性，驱动器部分尤其是实现各种PWM控制策略的逆变器部分，因此有效地避免驱动器故障成为了保证无刷直流电机安全可靠运行的关键。利用电流信号作为逆变器故障信息的诊断方法易受到噪声等因素的影响，尤其空载或轻载时易出现误诊断。针对该问题，提出对桥臂中点电压信号与脉冲信号进行相关逻辑

7、分析的方法，将采集到的电压信号转化为逻辑电平,通过逻辑门的“与非”运算，能有效、快速的定位到具体功率管的故障，从而实现逆变器功率管开路故障的诊断，文中给出了功率管开路故障输出信号的逻辑表达式，以及相关硬件电路设计方法。对功率管触发脉冲信号的上升沿进行延时，有效地避免了因功率管开通和关断延迟造成的误诊断。仿真分析和试验结果表明该方法能有效地克服噪声的影响并独立于负载。硬件电路开销小，适用于开环和闭环系统中。此外，诊断时间可被限制在一个周期之内。关键词无刷直流电机；逆变器；功率管开路；中点电位；逻辑运算；LabVIEWAbs

8、tractAbstractMotor,asthemechanicalandelectricalenergyconversiondevice,itsapplicationhasbeeninalmosteveryfieldofnationaleconomyandpeople'sdailylife.BrushlessDCm