电梯轿厢意外移动检测及保护装置的研究与设计

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1、中文图书分类号：TP274密级：公开UDC：621.3学校代码：10005工程硕士学位论文M.E.DISSERTATION论文题目：电梯轿厢意外移动检测及保护装置的研究与设计论文作者：刘铁领域：控制工程指导教师：郭民论文提交日期:2015年1月13日UDC：621.3学校代码：10005中文图书分类号：TP274学号：G201102068密级：公开北京工业大学硕士专业学位论文（非全日制）题目电梯轿厢意外移动检测及保护装置的：研究与设计THERESREACHANDDESIGNONTHEDETECTIONANDPROTECTIONOF英文题目：

2、MEANSTOAGAINSTUNINTENDEDLIFTCARMOVEMENT论文作者：刘铁领域：控制工程研究方向：智能控制申请学位：工程硕士专业学位指导教师：郭民副教授所在单位：电控学院答辩日期：2014年12月授予学位单位：北京工业大学独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说

3、明并表示了谢意。签名：刘铁日期：2014年11月16日关于论文使用授权的说明本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。（保密的论文在解密后应遵守此规定）签名：刘铁日期：2014年11月16日导师签名：郭民日期：2014年11月19日摘要摘要随着高层建筑的增多，电梯在生活中所起的作用也越来越大，其安全也越来越为人们所重视。电梯轿厢的意外移动极易造成剪切、挤压等事故，直接影响到生命财产安全，因此，对轿厢

4、的运行进行监测，能可靠的检测到意外移动并通过安全装置及时采取保护措施具有重要的意义。本文以电梯轿厢意外移动的检测和保护装置的设计为对象，分析了轿厢意外移动的原因，并对装置的总体设计方案、硬件选型、设计和软件设计几个方面介绍。直接读取轿厢运行的状态避免了钢丝绳、旋编等非接触部件可能存在的不可靠风险，以非介入式的状态检测方法避免了对电梯原控制回路改变而引发的责任问题，更使得该设计能够适用于不同厂家不同型号的电梯，为已有电梯的安全改造提供了技术方案。本设计以西门子S7-200型号的PLC作为控制器，存储、分析采集到的信息，并判断运行状态、驱动执行

5、机构采取安全措施。利用了自由口通讯将LDM301大量程激光位移传感器与PLC进行通信连接，直接测量轿厢运行的速度、所处井道内的位置，通过电梯控制接触器的辅助触点状态分析电梯运行指令，判断电梯是否存在层门、轿门被人为封接的风险以及轿厢是否处于意外移动状态。当发生意外移动时，及时切断电梯主机驱动电路，用钢丝绳制动器以夹紧曳引钢丝绳的方式停止轿厢运行，向救援人员发送危险报警短信，并对轿厢内乘客进行安抚和警示。关键词：电梯轿厢意外移动；检测与保护；通用性；非介入-I-北京工业大学工程硕士专业学位论文AbstractWiththeincreasing

6、ofthehigh-risebuilding,theroleoftheliftplayedinthelifeismoreandmoreimportant,anditssecurityisbeingpaidattendedbypeopleincreasingly.Theunintendedcarmovementeasilytomaketheaccidentlikeshear,extrusion,suchaccidentsdirectlyaffectthelifeandpropertysecurity,.Therefore,itisveryim

7、portanttomonitortherunningofthecarfordetectingunintendedcarmovementanddoptprotectivemeasuretimelybymanipulatingsafetydevices.Thispaper,takingtheliftcarunintendedmovementdetectionandprotectivemeansdesignastheobject,analyzedthecausesoftheunintendedcarmovement,andintroduceove

8、ralldesignofdevice,hardwareselection,designandsoftwaredesign.Directlyreadcarrunningstateb