电动车用异步电机直接转矩控制技术研究

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1、中图分类号；ＴＭ３２密级：公开＇ＷＣ；ｍ学校代码；１００８２ＭＫ＾Ｓ￡ｂＢ＾皆典嗦Ｈ巨技巨ＩＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹＯ尸ＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤ下ＥＣＨＩＭＯＬＯＧＹ—孫議纖硕心：±ｒ学位论文电动车用异步电机直接转矩控制技术研究论文作者：刘涛指导教师：李斌教授副指导教师：申请学位类别：工学硕±学科、领域．：电机与电器所在单位：电气工程学院２０１４２答辩旧期；年１月－＇．河北科技大学学位论文原创性声明：所呈交的学位论文，本人郑重声明，是本人在导师的指导下独立进行研究工作所取得的成果。对本

2、文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中明确方式标明。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。＾，学位论丈作者签名；Ｊ指导教师签名。又／哀年／月ｙ曰年／月Ｉ曰巧北科技大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留。并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权河北科技大学可Ｗ将本学位轮文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。□保

3、密，在年解密后适用本授权书。＿＿本学位论文属于＾ＩＺ＾＾保密。＂，’（请在＾上方框内打＞／）学位论文作者签备■年月女日年Ｉ月日／ClassifiedIndex：TM32SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeTheTechnologyResearchofDirectTorqueControlofAsynchronousMotorUsedinElectricVehicleCandi

4、date：LiuTaoSupervisor:Prof.LiBinAssociateSupervisor：AcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpeciality：ElectricMachinesandElectricApparatusEmployer：SchoolofElectricalandEngineeringDateofOralExamination:December,2014摘要随着全球化石能源逐渐减少以及环境的持续恶化，发展电动汽车显得越来越重要，电动汽车的兴起将全世界的汽车产业带入了新的发展空间。电动车的发展以及电机驱动系统的研究

5、也成为了众多汽车厂家关注的热点。本课题选择了传统的异步电机作为电动车驱动系统，采用最新的直接转矩控制技术来优化异步电机的控制性能。直接转矩控制技术能够很好地降低电机在运行过程中的转矩脉动，增加了电机的启动转矩，控制方法简单，受电机参数的影响比较小，提高了异步电机的动态性能。本次异步电机直接转矩控制系统的设计充分考虑了电动汽车的行驶特点，对异步电机直接转矩控制理论进行了详细的研究。论文的内容主要可以分为以下几个方面：1)对异步电机的数学模型进行了简单的介绍，通过异步电机的数学模型分析了异步电机直接转矩控制技术的基本原理，针对电动车的实际运行的特点，提出了与其相适应的直接转矩控制系统的设计方案；2

6、)对直接转矩控制系统的设计方案进行仔细分析，并对系统的各个重要组成部分的算法进行了推理和论证；3)采用MATLAB/SIMULINK搭建了直接转矩控制系统的仿真模型，得到仿真结果，通过仿真结果观察到系统在低速运行时，出现了转矩和磁链波动的问题，提出解决问题的方法，并通过仿真验证了改进的方法；4)三相异步电机的控制器核心芯片选用的是ST公司生产的STM32F051微型单片机，进行了硬件实验平台的搭建和实验验证。综上所述，文章选择传统的异步电机做为电动车用的电机驱动系统，提出了在电机驱动系统中应用比较先进的直接转矩控制技术，为电动车用异步电机的驱动技术提供了更多可选方案和研究的理论依据。关键词电动

7、汽车；三相异步电机；直接转矩控制；MATLAB/SIMULINK；仿真2AbstractWiththeglobalfossilenergydecreasesgraduallyandthecontinuousdeteriorationofenvironment,thedevelopmentofelectricvehicleisbecomingmoreandmoreimportantandtheeme