龙开口水电站防碰撞系统的设计、开发与应用

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1、第39卷第2期2013年2月水力发电龙开口水电玷防碰撞系统的设计-3=p炭与应用李雪锋，许义群，高春辉，秦锋(华能龙开口水电工程建设管理局，云南鹤庆671505)摘要：为防止缆机、门塔机等施工机械在运行中发生碰撞，龙开13水电站在施工中采用了防碰撞系统。对龙开口水电站大坝施工防碰撞系统的设计理念、系统构成、程序开发、精度选择等进行了详细的阐述。该系统能够对缆机运行与门塔机运行位置、速度等进行报警和控制，在正常运行期间未发生一起机械碰撞事故，有效地保障了施工建设安全。关键词：缆机；门塔机；防碰撞；

2、龙开口水电站Design,DevelopmentandApplicationofAnti-collisionSystemintheConstructionofLongkaikouHydropowerStationLIXuefeng，XUYiqun，GA0Chunhui，QINFeng(HuanengLongkaikouHydropowerProjectConstructionandManagementBureau，Heqing671505，Yunnan，China)Abstract：Toprev

3、entthecollisionsbetweencablecranes，gatetowersandotherconstructionmachineriesduringoperation，theanti—collisionsystemisappliedintheconstructionofLongkaikouHydropowerStation．Thedesignconcept，systemstructure，programdevelopmentandprecisionselectionofanti-

4、collisionsystemareintroducedherein．Thissystemisabletoalarmandcontrolthepositionsandvelocitiesofcablecranesandgatetowers．Thereisnoanycollisionaccidenthappenedintheconstructionofprojectsincethesystemisused，andthesafetyofconstructioniseffectivelyguarant

5、eed．KeyWords：cablecrane；gatetower；anti-collision；naikouHydropowerStation中图分类号：Tv53(274)文献标识码：A文章编号：0559—9342(2013)02—0057_04这种碰撞生产调度人员很难进行控制；同时观察者1工程概况会受到所处位置、距离、现场光线照明、视角以及龙开口水电工程坝体混凝土体积为330．18万人员疲劳等因素的影响，难以准确估计碰撞部件相m。坝体混凝土的主要浇筑设备有30t的辐射式缆互间距离，经常出现误

6、报或漏报，效果比较差。有，索起重机3台套和移动塔机5台套，并布置有坝顶效防止缆机与塔机之间的碰撞成为龙开口大坝施工门机1台套和尾水检修门机1台套等临时设备及永能否安全、快速施工必须解决的难题。久设备，如图1所示。2防碰撞系统的设计理念由于作业空间比较狭窄．在夜间施工或阴雾天等能见度不佳的情况下．极易造成施工机械之间的国内外目前应用的有雷达、激光、红外线、超碰撞，特别是缆机与回转设备之间，碰撞事故会造声波等防碰撞技术和产品，都是通过发射机发射光、成严重后果，人身设备安全和施工进度均难以保证。波信号

7、，利用接收机收到的目标反射波检测是否有为了防止或减少此类碰撞，传统的做法是加强施工碰撞物及其距离，当该距离小于或等于设定值时即现场及施工调度的管理，以限定设备的工作范围，报警．因而这类碰撞技术和产品比较适宜位于同一并安排专人进行观察。然而将施工设备工作范围划定过严，不仅会对施工调度和施工效率造成影响，收稿日期：2012—12—13而且由于大坝施工是一个极其复杂、貌似无序的动作者简介：李雪锋(1975一)，男(彝族)，云南宣威人，工程态过程，有些碰撞发生在设备转移工作面的过程中，师．从事水电工程建

8、设管理工作．WaterPowerVo1．39No．2团水力发电2013年2月造成碰撞等安全事故。由此，系统控制中心可将(缆机小车牵引)，因此，选定GPS信号采集点的吊钩的位置、起重小车和吊钩的运动速度等信息，信号采集周期为0．1S，即各GPS信号采集点每0．1通过无线网络将有关信息传送给位于卸料点(通S向基站发送一组位置检测数据．基站控制rf1心的常卸料点的位置变化大．环境较差)报话人员所运算周期小于0．1S，即基站的主程序在0．1S完成持的手持式监视器上．该手持式监视器可通过图对这些数据进行处