深海rov液压推进系统的稳定性和控制方法研究

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1、：ＴＰ１３７单位代码；１０３３５分类号０９２５０３５：１密级：学号公抑八、違博±学位论文中文论文题目：深海ＲＯＶ液压推进系统的稳定性和控制方法研究ＳｔｕｄｙｏｎＳｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＰｒｏｐｕｌｓｉｏｎ英文论文题目：－ＳｙｓｔｅｍｏｆＤｅｅｐｓｅａ民ＯＶａｎｄＩｔｓＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｓ申请人姓名：＾指导教师：顾临怡专业名称；机械电子工释研究方向：液压推进系统所在学院：机械工程学系论文提交日期２０１５年９月深海ＲＯＶ液压推进系统的稳定

2、性祐验制方法研究＠论文作者签名：间碑指导教师签名：论文评阅人１：禾古若／畔／避讀乾秦、平评阅人２：这獲上冶Ｍ々蓋夺）半巧卖戚．／评阅人３；乃氣八名和唤碟汹龜無评阅人４：約順油絲砰／＊巧评阅人５：化／上店凌在衣咬每鮮禱＾干答辩委员会主席；後錦／碱先ｉ／ｆｏｌ增委员１；去／疋絶鮮哗委员２：做健學與嗜委员３：刘敵趁／秋＾辟抑數峻委员４：為一ｒ冰犬營裤？－委员５：说化／乎姑旅ｉ评？耐委员６：在／过禾咨＞，３答辩日期／咖；呼Ｓｔｕ江ＶｏｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆＨｙｄｒａｕｌ

3、ｉｃＰｒｏｐｕｌｓｉｏｎＳｖｓ化ｍｏｆＤｅｅｐ－ｓｅａＲＯＶａｎｄＩｔｓＣｏｎｔｒｏｌＭｅｔｈｏｄｓ’以ｎａｕｒｅ：Ａｕｔｈｏｒｓｓｉｇｔ—或’Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｇｎａｔｕｒｅ：／Ｅｘｔｅｒｎａｌ艮ｅｖｉｅｗｅｒｓ：ｉ而巧’ＬｇｉＶｉ兴Ａ＾ｕ２＇Ｓｋ／（／ｉ／〇＾ｊ＾｜ｙ’ｆａｆＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｅｅＣｈａｉｒｐｅｒｓｏｎ：ｌＩＡＯＩ．ＥｘａｍｉｎｉｎｇＣｏｍｍｉｔｔｅｅＭｅｍｂｅｒｓ：ＡｎＲ物＾ｌ＞＜／ＷｉｉＳＪｉ＂＼ｉ＾（ｌ

4、２ｌ６ｉ￡＿Ｓｊ！ａ＇Ｌｉ６Ｕ中ｆＤａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅ括ｎｅｅ：浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究王作及取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成也不包含为巧得浙江大学或其他教育机构的学位或证书而巧用过的材料一。与我果，同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。Ｌ＜｜学位论文作者签名：签字日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大學有权保留并向国家有关部口或机构送

5、交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大學可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检秦和传播，可Ｗ采用影巧、缩印或扫描等复制手段巧存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：周誦名：馬绛签字日期：从／／年ｆｔ月／日签字日期：年ｉ４／月ｆ日浙江大学博ｄｒ学位论文？致谢深深地感谢导师顾临怡教授。六年来，顾老师不但为我创造了优良的科研条件，而且在学习和科研工作上不断给予鼓励和启迪，，从论文工作的开始到最终完成都凝聚了顾老师的大量也血。从论文的选题、研究方案、实验方法的确定，

6、到论文的定稿，都得到了顾老师的悉也指导。感谢李世伦副教授和蒋庆良老师，他们渊博的知识、丰富的实践经验和严谨认真的工作态度对我的学习和工作产生了深刻启发和影响。我要Ｗ最诚挈的也意感谢广州海洋地质调查局的陶军教授和陈宗恒高工，上海交通大＂＂、、ＲＯＶ学的连捷教授任平研究员马厦飞研究员和刘纯虎博±，在海马号研制的这几年中，与他们的讨论使我对水下运载器有了更加全面深入的了解，也让自己在论文和科研中少走了不少弯路。感谢他们５年来给我提供的帮助和关也，他们既是我工作中的好搭措，也是我人生路途中的良师益友。衷屯、感谢课题组罗高生博±、李林博±、朱康武博±

7、、王峰博±＾及博±研究生胡晓一东！、王尧尧等在课题工作中的帮助和支持，在此深表感谢衷也感谢浙江大学宇控深水油气及水下运载器液压校企联合研发中也的同事们在课题工作中的帮助和支持。特别感谢我的妻子金丹，感谢她这几年来的默默陪伴和悉也照顾，才让我可Ｗ安也于学业完成博±论文。还要感谢我的女儿周密小朋友，她的降临带给我无限的喜悦。深深地一感谢我的父母和家人一，感谢他们给予我始终如的关爱和照顾，但求学道路上的每步都一凝聚着他们的也血。虽然父亲已于去年病故，但他对我的教育和鼓励仍是我生最宝贵的