永磁同步电机高频注入法无速度传感器矢量控制技术研究

《永磁同步电机高频注入法无速度传感器矢量控制技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代号10532学号S12092079分类号TM341密级公开硕士学位论文永磁同步电机高频注入法无速度传感器矢量控制技术研究学位申请人姓名李宇东培养单位电气与信息工程学院导师姓名及职称欧阳红林教授学科专业电气工程研究方向电力电子与电力传动论文提交日期2015年4月20日学校代号：10532学号：S12092079密级：公开湖南大学硕士学位论文永磁同步电机高频注入法无速度传感器矢量控制技术研究学位申请人姓名：李宇东导师姓名及职称：欧阳红林教授培养单位：电气与信息工程学院专业名称：电气工程论文提交日期：2015年4月20日论文答辩日期：2015年5月2

2、1日答辩委员会主席：王辉教授TheResearchofHighFrequenceSignalInjectiononPMSMSensorlessVectorcontrolsystembyLiYudongB.E.(ShanghaiUniversityofElectricPower)2011AdissertationsubmittedinpartialsatisfactionoftherequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringscienceinElectricalEngineeringintheGraduat

3、eSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorOUYANGHonglinApril,2015湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加Ｗ标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体。，均己在文中明确方式标明本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。公／■＾作者签名；初东日期；年／月３日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有

4、关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１、保密□。，在年解密后适用本授权书２、不保密囚。＂＂（请在１＾＾上相应方框内打心）作者签名；束日期；Ｗ主年／月３日＾导师签名；曰期；年月３曰永磁同步电机高频注入法无速度传感器矢量控制技术研究摘要永磁同步电机具有功率密度高、效率高、体积小等众多优点，在各行各

5、业中都有良好的表现和广泛的应用。在对永磁同步电机进行控制时，电机的转子位置和转速是两个必不可少的信号，为此一般采用的是机械传感器进行测量，但这样不仅会增加体积、成本，还会降低电机运行可靠性，限制永磁同步电机系统的应用范围。在这样的背景下，如何不使用位置、速度传感器（即无速度传感器技术）来对永磁同步电机进行控制成为当前电气行业的研究热点课题。本文的研究重点是永磁同步电机采用高频电压注入法的无速度传感器矢量控制，研究主要内容有：1、简单介绍了永磁同步电机的优异性能与三种电机控制理论的优劣，对无速度传感器的发展现状以及分类进行了分析，其中，高频信号注入法能

6、够解决电机零速、低速运行时位置、速度估计难的问题，选择了该方法为本文主要研究方向。2、从永磁同步电机的基本结构出发，讨论了坐标变换理论的详细推导，利用该理论将永磁同步电机静止三相ABC坐标系下的数学模型解耦简化成两相旋转dq坐标系下的数学模型，并在此基础上对永磁同步电机矢量控制的各种方法进行了较为深入的分析，本文选择了i0控制作为后续分析所使用的矢量控制方法。d3、对两种无速度传感器控制方法——旋转高频电压注入法与脉振高频电压注入法位置与速度信息估计的原理进行了详细的分析，针对两种方法初始位置检测的问题进行讨论。在MATLAB/Simulink环境

7、下搭建了两种方法的仿真模型，通过仿真分析比较得出，两种高频注入法各有优势，都能达到较好的控制效果。最后选择旋转高频电压注入法进行了永磁同步电机无速度传感器矢量控制实验研究，实验结果表明，所采用的控制方法能够在低速情况下有效的估计转子位置与速度信息，系统有良好的动态特性与鲁棒性。4、对本课题所做研究进行反思与总结，在本文研究基础上，对进一步的工作与研究方向进行了展望。关键词：永磁同步电机；矢量控制；无速度传感器；旋转高频电压注入；脉振高频电压注入；II硕士学位论文AbstractPermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)

8、hasbecomethemaintrendoftheelectrictransmissionsystemdr