永磁同步电机的无速度传感器控制研究

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1、类号ＴＭ３５１学号Ｍ１２０７２５ＵＤＣ密级緩叫义聲ＵＹＡＮＧＺＨＯＵＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ．、＇ｒ．梯Ｖｙ‘硕去学化冶文一扣ｈ．＇．；．一＾？．＊．（学术型）讀＾护＇＇．．占永磁同步电机的无速度传感器控制研究瓦Ｚ＇？＾杜佳球一接為覆苗毅端一。？＂屯－＇：－ｆ＞－、－１化、１＊．．一．＇护一＇，一节．．：■一＇，了Ｖ教授，２２５１２７，拐州大学，江苏扬州指导教师姓名：杨鹏副，＞．硕去

2、学科专业名称：电机与电器．申请学位级别；务／５０５．２８２０１５：２０１．．０４．１０论文答辩日期＿论文提交口期；：＆护＂＇／．０６．３０尝仿榜予单仿＝扬州大学学位授予日期＝２０１５＿／＼答辩委员会主席；周波教授苗■共誇．Ｖ；，巧心乂？一一＇■一、＇．一？．二＇．？＇－？：．一－乂火ＶＶ一Ｖ，．＇＼Ｉ巧—‘。—．、－＂‘＇、—＇＊．．．＇如．、＇奸：，、＜Ｗ；．２０１５：：．＊年０５月．：、，．．革：；；／．－茲

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5、的研究已成为交流伺服研究领域一的个重要方向。因此，本文围绕永磁同步电机的无速度传感器控制技术展开理论研究，并通过仿真和实验对研究成果进行了验证和分析，实现了对永磁同步电机的无速度传感器控制。一ＳＶＰＷＭ立了Ｓ相逆变器的数学模第，研究了永磁同步电机的数学模型和算法；建型，将其同永磁同步电机的数学模型联系起来；分析、设计了基于电流前馈解禪控制策略和基于勾ｗｐｔｗｏｖ法的控制器，比较了两种方法在永磁同步电机矢量控制系统中的差别。第二，研究了滑模变结构控制，将其应用到永磁同步电

6、机无速度传感器控制中，详细分析和推导了传统滑模观测器无速度传感器控制方法和原理，引入用ｓ／ｇｗｏＷ函数代替传统Ｓ皆７函数，简化了滑模观测器结构，削弱了抖振，提高了系统稳定性和可靠性。第针对传统滑模观测器存在观测误差较大的问题一，引入了种基于静止坐标系的自适应滑模观测器，有效地消除了误差，提髙了稳态精度；针对无法实现电机正反转的问题一，提出了种考虑频率变化的数字锁相环的楠圆拟合方法，实现了电化的正反转控制。一第四，针对锁相环引起系统动态响应变慢且计算量大的问题，提出了种新颖的

7、基于旋转坐标系自适应滑模观测器的无速度传感器控制方法；分析了逆变器死区时间引起的死区效应对永磁同步电机无速度传感器控制算法的影响，并在模型电机中考虑了死区引起的电压变化，大大减小了相位辨识误差。第五，研制了永磁同步电机无速度传感器实验平台，对本文所提的各种理论算法进行了实验验证，实现了永磁同步电机无速度传感器控制。关键词：永磁同步电机；无速度传感器控制；滑模观测器；自适应：死区补偿ＩＩ摘要（Ａｂｓｔｒａｃｔ）乂ｂｓ化ａｃｔｎｄｅｒ化ａｃｈ－Ｉｏｒｉ

8、ｅｖｅｃｌｏｓｅｌｏｏｃｏｎｔｒｏｌｔｈｅｓｅｅｄ化打ｓｏｒｎｅｅｄｓｔｏｂｅｉｎｓｔａｌｌｅｄ化ｒｅｔｕｒｎ化ｅｐ，ｐｒｏｓｅｅｓｎａｎ－ｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｓｅｒｖｏｓｓｔｅｍｏｒｍａｎｅｎｔＭａｎｃｔａｔｅｐｄｉｇｌｉｔｈｅｈｉｇｈｐｙｆＰｅｇｅｔＳｙｎｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ（ＰＭＳＭ）．Ｈｏｗｅｖｅｒ，ｗｉ化化ｅｉ打ｃｒｅａｓｉ打ｇｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｏｆ化ｅＣＯ打ｔｒｏｌａｃｃｕｒａｃｙ，化ｅｉ