水稻秧苗运输机的设计与输送系统的仿真分析

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1、硕士学位论文水稻秧苗运输机的设计与输送系统的仿真分析DesignoftheRiceSeedlingTransporterandSimulationAnalysisoftheConveyingSystem作者：巩尊国导师：申屠留芳教授中国矿业大学二○一五年四月+中图分类号S229.1学校代码10290UDC621密级公开中国矿业大学硕士学位论文水稻秧苗运输机的设计与输送系统的仿真分析DesignoftheRiceSeedlingTransporterandSimulationAnalysisoftheConveyingSystem作者巩尊国导师申屠留芳申请学位工程硕士培养单位机电

2、工程学院学科专业机械设计及理论研究方向现代农业装备技术答辩委员会主席李威评阅人陈进张西良二○一五年四月论文审阅认定书研究生在规定的学习年限内，按照研究生培养方案的要求，完成了研究生课程的学习，成绩合格；在我的指导下完成本学位论文,经审阅，论文中的观点、数据、表述和结构为我所认同，论文撰写格式符合学校的相关规定，同意将本论文作为学位申请论文送专家评审。导师签字：年月日致谢本论文是在导师申屠留芳教授的悉心指导下来完成的。从论文选题、设计样机与试验、一直到论文写作，全部过程都倾注了导师申屠留芳教授的辛苦劳动，在此，谨向我的导师表示衷心的感谢！导师严谨博学、实事求是、谆谆善诱和一丝不苟

3、的优良作风，让我非常敬佩。导师豁达体贴、为人师表的品德，是我不断学习的楷模。在跟随申屠教授三年的时光里，导师不仅教会了学习、科研和生活，更重要的是，她在学术的执着和无私奉献、诚恳而正直的品行让我明白怎样为人处事，这将在我以后的生活中受益匪浅。对连云港市元天农机研究所孙星钊所长、杨善斌主任、颜士君师傅、颜士会师傅以及冯强师傅在制作样机和田间试验过程中，给予的帮助表示诚挚的感谢！在我将近三年的学习、生活和工作中，机械学院李贵三老师、艺术学院李林老师、中国农业大学王徐建博士、同学以及家人对我的生活、学习提供了有力的支持和帮助，在此一并致谢！摘要目前秧苗从地头运送到插秧机上大部分是靠人

4、工来完成的，需要依靠壮劳力在泥泞的秧田里、依靠肩挑来完成秧苗的搬运工作，具有艰苦的工作条件,较大的劳动强度，占用较多的人员，较低的作业效率。为了填补目前水稻插秧机的秧苗运输全程机械化的空白，本课题就着重研发了一种秧苗运输装置，设计一款秧苗运输车，一方面实现将地头的秧苗输送到运输机上，另一方面，及时给插秧机补给秧苗，免得插秧机来回跑，提高了插秧的效率，减轻了农民的劳动强度。本文研究主要内容如下：首先，考虑机器的密封性，确保机器在田间运输时的转向灵活性、可通过性、稳定性以及不轮陷性，需要对秧苗运输机的轮距、轴距和底盘最小离地间隙进行研究，并且确定整机结构形式；设计整机的传动系统，并

5、且根据传动系统确定动力匹配，使其既要满足秧苗田间输送要求，又要降低整机重量和制造成本；设计出秧苗运输机的关键部件，确保机器的可靠性和实用性；研究秧苗输送的方式，确保减轻秧苗从地头输送到运秧车过程中的损伤，避免断苗的现象出现，提高秧苗的成活率。其次，对所设计的秧苗运输机进行三维建模，把所建的模型进行简化后导入动态仿真软件ADAMS中，并在ADAMS中进行柔化、约束、加载和仿真运动，通过图形来表达出仿真结果。选取在仿真开始时的三个位置相邻的带块进行分析，研究输送带运动过程中的位置、速度以及带内力。最后，完成水稻秧苗运输机的试制工作，并在田间道路上行驶以及水田内作业试验，对样机进行检

6、测与考核；在实验室内完成输送梯的动态性能试验，来验证对模型简化后动态分析的合理性。该论文有图56幅，表10个，参考文献77篇。关键词：秧苗运输机；输送带；建模；仿真分析；样机试制IAbstractCurrently,thetransportationoftheseedlingsfromtheridgetothericeseedlingtransporterismostlycompletedbymanpower,whichneedstronglabortocompleteitinthemuddyseedlingbedbyshoulder.Ithasatoughworkingcon

7、ditionsandlargelaborintensitywhichoccupymorepersonnelandlowworkingefficiency.Inordertofillinthegapofthewholemechanizationoftheseedlings'transportation,thispaperputemphasisonthedevelopmentoftheseedlingtransportationsystem,thendesigningakindofricesee