步行割灌机结构设计与强度分析

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3、０１５年６月答辩委员会主席：李瑰贤教授论文评阅人：《处、＃采乂笨ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＣｏｄｅ；１０２２５ＲｅｇｉｓｔｅｒＣｏｄｅ：ＳＩ５２２０Ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏ打ｆｏｒｔｈｅＤｅｒｅｅｏｆＭａｓｔｅｒｇＷａｌｋｉｎｇＢｒｕｓｈＢｕｔｔｅｒＳｔｒｕｃｔｕｒａｌＤｅｓｉｇｎＡｎｄＳｔｒｅｎｇｔｈＡｎａｌｙｓｉｓＣａｎｄｉｄａｔｅ：ＷａｎｓｈｕａｎｇｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏｆ．ＱｉＹｉｎｇｊｉｅＡｓｓｏｃｉａｔｅＳｕｅｒｖｉｓｏｒ：ｐＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡ

4、ｐｐｌｉｅｄ化ｒ；ＭａｓｔｅｒＳｅｃｉａｌｉｔ：ＶｅｈｉｃｌｅＥｎｉｎｅｅｒｉｎｐｙｇｇＤａｆ；ｅｏｆＯｒａｌＥｘａｍｉｎａｔｉｏｎ：Ｊｕｎｅ，２０１５Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔ：ＮｏｒｔｈｅａｓｔＦｏｒｅｓｔｒＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｙｙ摘要摘要随着国内外经济的蓬勃发展，机械作业的要求也越来越高，人们开始逐渐重视林业１１区或是松软的山路地形机械的发展。然而我国地理环境比较复杂，对于越，大多都是崎。障能力较差的化器存在许多繫端，因此需要设计新型步行机械Ｗ满足林区的需求本文对国内外割灌机发展的历史及现状进行了分析

5、和总结，并对割灌机未来的发展进行了展望。通过对国内林区复杂的地理环境提出本次步行割灌机设计的基本要求，同时根据机器的设计要求和结构特点，确定驱动装置、行走机构Ｗ及割灌装置的方案，最终确定机器的主要参数。对步行割灌机的总体结构进行布局，确定机器的主要组成部分即行走部分、割灌部分Ｗ及驾驶部分，对行走部分中的步行机构、机架Ｗ及离合器控制机构等进行设计分析；分析割灌部分的动力传递原理，对割灌部分的中间轴系进行设计；对驾驶部分的主要部件进行结构分析。为研究机器的静动态性能，借助ＡＮＳＹＳ有限元分析软件对机器主要零部件进行静动态

6、分析。通过静态研究，，得出关键零部件的应力云图和位移变化云图观察机器主要部件的强度与刚度；动态研究主要进行模态分析，其中模态分析得到关键零部件的固有频率和振型、计算出临界转速，检验设计的合理性。在完成部分结构的静力学性能分析基础上，，对步行割灌机整机进行运动学分析通过ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ软件建立Ｈ维模型，利用ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ与ＡＤＡＭＳ专口接口，将Ｈ维模型导入ＡＤＡＭＳ中，对步行割灌机进行运动模拟分析，获取各种运动特性，通过运动模拟的测试结果分析，得出最终结论。关键词割灌机；结构设计；减震机构；强度分析；运动模拟Ａｂｓｔ

7、ｒａｃｔＡｂｓｔｒａｃｔＷｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｄｏｍｅｓｔｉｃｅｃｏｎｏｍｙｒｅｕｉｒｉｎｍｅｃｈａｎｉｃａｌｗｏｒｋｉｓａｌｓｏ，ｑｇｎｃｒｅａｓｎｅｏｅａｒｅｔａｒｔｎｔｅｄｅｖｅｍｅｎｔｏｒｅｓｍａＨｏｉｉｇｌｓｉ化ｆｏｃｕｓｏｎｈｌｏｏｆｆｔｒｃｈｉｎｅｒ．ｗｅｖｅｒ，ｐｐｇｐｙｙ，ｏｕｒｃｏｕｎｔｒｙｉｓｍｏｒｅｃｏｍｐｌｉｃａｔｅｄｇｅｏｇｒａｐｈｉｃａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ，ａｎｄｔｈｅｒｏａｄｓａｒｅｍｏｓｔｌｙｒｕｇｇｅｄ

8、ｏｒｓｏｆｔ，ａｎｄｔｈｅｒｅｉｓｌｅｓｓｏｂｓｔ