模糊自整定pid控制器的设计与开发

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3、位期间独立进行研工究所取。得的成果据知，文已注部外不包含已表或撰过作本人所论中除明分他人发写的研究成果。对本文的研究工作做的个人和集体，均己在中出重要贡献文Ｗ明确方。。注的法结全式明本声明律果将完由本人承担者签：名；作曰期又年＾月日京娜北电力华大学硕±学位论文使用授权书《ＰＩＤ人糊自整的设计》北±模定控制器与开发系本在华电力大学攻读学硕位期间在导师指导下完成的硕±学位论文。本论文的研究成果归华北电力大学所有，论的研内不得Ｗ其它位的名义表。人全于本文究容单发本完了解华北电力大保学关存、用学位论文的规定，意学校保向论使同留并有关部口送交文的复印件和电子版

4、论。，文查北、本允许被阅和借阅本人权电学，可＾＾用影印印或授华力大＾采缩其他复制，可或。手段保存论文Ｗ公布论文的全部部分内容＂＂（请Ｖ：学位论文属于在＾下相应方打）本［框内□保密，在密后适用年解本授权书不密保作；：加者签名日期Ｋ年月／＞日多本方巧签：导名曰月师期年／）曰如赛Ｋ国内图书分类号：TP182学校代码：10079国际图书分类号：621.1密级：公开工学硕士学位论文模糊自整定PID控制器的设计与开发硕士研究生：武彬导师：张栾英教授申请学位：工学硕士专业领域：控制理论与控制工程培养方式：全日制所在学院：控制与计算机工程学院答辩日期：2015年3月授予学

5、位单位：华北电力大学ClassifiedIndex:TP182U.D.C:621.1ThesisfortheMasterDegreeTheDesignandDevelopmentofFuzzySelf-tuningPIDControllerCandidate：WuBinSupervisor：Prof.ZhangLuanyingSchool：SchoolofControlandComputerEngineeringDateofDefence：March,2015Degree-Conferring-Institution：NorthChinaElectricPowerUniversity华北电

6、力大学硕士学位论文摘要随着电力事业的飞速发展、火电机组规模的扩大和机组自动化水平的提高，使得对各系统的控制要求也越来越严格。常规PID控制结构简单、易于实现，因而在工业过程控制中得到了非常广泛地应用。但常规PID控制在对非线性、时变、大惯性、大迟延等复杂控制系统的控制过程中不容易得到理想的控制效果。与常规PID控制相比，模糊控制易于表达，在一些凭经验控制的复杂系统中能达到理想的控制效果。模糊控制基于模糊数学的原理来研究人的控制活动，是一种用机器语言代替人们控制行为的学科，它是根据自己控制的偏差和偏差变化率来调节控制器的输出，可以应用于非线性、时变、大惯性、大迟延的复杂控制系统中。然而，模糊

7、控制的应用并不广泛，模糊控制系统的分析与设计也没有固定的方法，在很多场合仍然需要依靠经验试凑。另外模糊控制策略存在着一个固有缺陷，即它的本质是非线性变比例控制，因此不能消除静差，还存在着极限环，所以模糊控制策略并不能在实际系统控制过程中单独运用。为此，人们开始积极探索模糊控制与其它控制策略组合成为复合控制系统的道路，本文所要研究的是将模糊控制与常规PID控制相结合，利用调节PID参数的经验实现PID参数在线自整定的模糊控