模拟机车控制系统改进设计与实现

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1、.裤:盡灣1^9巧■力⑴乂#:__■__。一…:硕士学位论文醫MASTERDISSERTATION羅、_、輪_&§mm-'■■'农::.;、:考论文题目:模拟机车控制系统改进设计与实现;工程顿士学位类别:工程学科专业:交通运输二〇一二级年级:一_蒙一疆唐慧佳:指导教师、一:■‘:“:?輕參参遷.":产..識轉TJ變_^!_識|^上o年五月^.:;:.:,:::.Z.:遊键^、海感价.翻讀:

2、M国内图书分类号Ul3斗国际图书分类号:西南交通大学研究生学位论文模拟机车控制系统改进设计与实现年级二〇一二级姓名曾宁申请学位级别工程硕士专业交通运输工程指导教师唐慧样二零一五年五月ClassifiedIndex:U.C:.DSouthwestJiaotonUniversitgyMasterDegreeThesisImprovedDesignanditsApplicationOnthecont

3、rolSystemofSimulateLocomotiveGrade:2012Candidate:ZenNinggAcademicDegreeAppliedfor:MasterSpecialty:TraficandTransportationEngineeringSuervisor:TangHuiiapjMAY2015,西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向

4、国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被査阅和借阅。本人授权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于1.保密□,在年解密后适用本授权书;2.使用本授权书不保密a。j“”(请在以上方框内打^/)学位论文作者签名:指导老师签名:j?o'?J?厂日期?:>7"/J日期,西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下:

5、1、.分析现有模拟机车控制系统存在的缺陷,如:微控制器处理信息速度慢通信效果差、机车自身重等,设计模拟机车控制系统改进方案。经过比对,对系统组成模块选型:选择STM32F103RB作为系统微控制器,银离子电池作为系统电源,CR7010B作为系统电机驱动模块,nRF24L01作为系统无线通信模块。2:.确定好模拟机车控制系统的设计方案后,设计制作系统硬件电路,包括电源电池电路;程序下载电路;无线通信模块;电机驱动模块;射频卡模块。硬件电路设计制作完成后,进行模块化测试,最

6、后进行整板测试。3.硬件整体测试无误后,开始软件设计及调试,以正常驱动系统模块工作。包括:配置电机驱动模块,使能射频卡读写模块,配置无线通信模块,最后配置串口通信。软件部分设计制作完成后,进行分模块调试,最后联机进行总体软件调试。4.软件部分调试无误后,对系统进行测试工作,重点包括电池续航能力测试、无线通信模块可靠性测试、电机驱动模块测试以及程序下载电路测试。经测试,针对发现的缺陷,系统有所改进,达到预期设计目标。本人郑重声明:所呈交的学位论文,是在导师指导下独立进

7、行研宄工作所得的成果。除文中已经注明引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体己经。发表或撰写过的研宄成果对本文的研宄做出贡献的个人和集体,均己在文中作了明确说明一。本人完全了解违反上述声明所引起的切法律责任将由本人承担。、y学位论文作者签名:‘日期:>1/]西南交通大学硕士研究生学位论文第I页摘要随着我国大力发展城市轨道交通,社会对城市轨道交通专业的人才需求也是与日俱增。目前相关从业人员大多仍停留在理论学习和认识实践层面,缺乏在仿真环境中的操作

8、训练。而我校城市轨道交通实验室为城市轨道交通专业同学和相一体的操作平台关从业人员提供了集教学培训为。本文的研究针对西南交通大学峨眉校区城市轨道交通实验室设计的列车安全运行动态仿真平台中的模拟机车控制系统。主要工作是通过对实验室现有模拟机车控制系统进行分析,找出现有系统微控制器处理速度慢,电池耗电量大,机身自身重,通信效果差等问题,从而对现有系统提出改进设计方案,并开发实现一改进的模拟机车控制系统,为实验室提供个新的学习原型,为今后的研宄提供了有利条件。具

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