楼房层高自动测量打印系统的设计与开发

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3、鬟警i終孫.義媒DesignandDevelopmentofMeasuringand’PrintingSystemforBuildingsFloorheightByYuchenLuADissertationSubmittedtoChinaJiliangUniversityInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringChinaJiliangUniversityJune,2015中图分类号TP23学校代码10356UDC621密级公开硕士学位论文M

4、ASTERDISSERTATION楼房层高自动测量打印系统的设计与开发DesignandDevelopmentofMeasuringand’PrintingSystemforBuildingsFloorheight作者卢宇晨导师陈永良教授申请学位工学硕士培养单位中国计量学院学科专业检测技术与自动化装置研究方向传感器技术二〇一五年六月致谢在此论文完成之际,回顾在硕士研究生学习期间,得到了众多师长、亲友的关怀和帮助,在这里对于他们表示由衷的感谢!首先深深地感谢我的导师陈永良教授。在我攻读硕士学位期间,学习上和生活上都得到了陈老师的热心帮助和关心爱护。陈老师渊博的学识,

5、严谨的治学态度,对待科研教育认真负责、创新的态度,永远值得我学习;他缜密的思维以及对待祖国教育事业的献身精神,必将影响我终身,永远激励着我不断前进。感谢李琛老师,给予我生活上和学习上的关心和热情的帮助。当我在课题上遇到苦难时,他总能从学术、思路等方面对我进行耐心的教导,为课题研究的开展提出了很多宝贵的建议。感谢同门聂媛媛、王恒飞、周俊勇,同窗何旬旬、潘峰、蒋宁、胡云飞、叶荣耀、项疆腾、章雪生,师弟章亚雄、陈巍、潜龙杰、董轲强、唐松等给予的帮助和支持,也正是有了你们的无私奉献,也让我们实验室的气氛温暖融洽,给我提供了舒适的工作环境。深深的感谢我的父母和亲人,是他们一

6、直的支持、关心我的求学道路,是他们在我遇到挫折时,第一时间给予我无微不至的关怀,帮助我重新树立信心。感谢我身边的朋友,一直以来的陪伴和支持。再次衷心感谢所有帮助和关心我的老师、家人、同学和朋友。卢宇晨2015年6月楼房层高自动测量打印系统的设计与开发摘要:针对楼房层高测量中数据精确度不足、不能现场打印、后期调查困难、费时费力等问题,提出了楼房层高自动测量打印系统。该系统的特点在于集光(激光测距)、机(机械设计)、电(电气控制)于一体,能够实现对楼房层高数据的精确测量及现场粗糙地面的数据打印。本文的主要研究工作如下:(1)新型自动安平系统设计根据楼房层高测量需要,研

7、制出一套基于倾角传感测控技术,利用嵌入式控制方法,实现载物平面空间姿态水平调节的新型自动安平系统。该载物平面装配激光测距仪,保证了所测数据的精确度。(2)粗糙表面打印技术实现利用继电器控制七段码中电磁铁的吸合,结合海绵油印层实现在粗糙表面的自动打印;基于直流电机调控技术,通过打印喷头水平移动的精密调节,实现打印过程中多位数值的精确定位。(3)智能控制系统的设计与开发基于嵌入式控制技术,以STM32F103为主控模块,对系统中倾角传感器、测距传感器、执行机构、电源等模块进行硬件电路设计,完成测距系统和打印系统的软件设计及调试。(4)系统实验测试与分析实验结果表明,本

8、课题研制的

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