桥区船舶安全通航与高度测量系统研究

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1、分类号：密级１０１５１ＵＤＣ：单位代巧戀大是洛事；＾拿全日制学术型硕±研究生学位论文桥区船舶安全通航与高度测量系统研究黄韶指导教师熊木地教授申请学位类别工学硕±学科（专业）名称电子科学与技术学位授予单位大连海事大学２０１５年１月分类号密级ＵＤＧ１０１５１单位代码大连海事大学硕±学位论文桥区船舶安全通航与商度测量系统研究黄靡指导教师熊木地职称教授学位授予单位大连海事大学申请学位级别工学硕±学科（专业）电子科学与技术论文完

2、成日期２０１４．１２答辩日期２０１５．０１．０４冰＾答辩委员会主席抑ＢｒｉｄｇｅＷａ化ｒｗａｙ如ｉｐＮａｖｉｇａｔｉｏｎＳａｆｅｔｙａｎｄＨｅｉｇｈｔＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＳｙｓｔｅｍＳｔｕｄｙ乂化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｔｅｄ化ＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌＣｌｌｍｅ田ｔｏｆｔｈｅｒｅ山ｒｅｍｅｎｔｓ化ｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇＴｅｓｏｆＤｅｒｅｅｙｐｇｂｙＨｕａｎＺｈｅｇＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓｃｉｅｎｃｅａｎｄｔｅｃｈｎｏｌ

3、ｏ（ｇ）Ｄｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎ／ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：Ｐｒｏ反ｓｓｏｒＸｉｏｎｇＭｕ出Ｊａｎｕａｒｙ２０１５大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明：本人郑重声明本论文是在导师的指导下，，独立进行研究工作所取得的成果＂＂撰写成博／硕±学位论文桥区船舶安全通航与高度测量系统研究。除论文中已经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名

4、：幸、作学位论文版极使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定，目Ｐ：大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交学位论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大连海事大学可将本、学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志社）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研究所）等数据库中，并１＾电子出版物形式出版发行和提供信息

5、服务。保密的论文在解密后遵守此规定。：密后适用本授权书。本学位论文属于保密□年解＾＂＂不保密ｇ／（请在Ｗ上方框内打Ｖ）论文作者签名：导醒名：妾我／日期－Ｔ日：年月中文摘要摘要我国内河航运业迅速发展，通航密度，船舶吨位不断增加。但是随着船舶大型化的发展，通航安全受到严重威胁。娇梁净空尺度不足，船舶超高、超吃水，违章航行等问题日益严重，不仅给海事部口监管带来了巨大的压力，也严重影响了船舶的通航安全。针对内河航道的主要干线，包括珠江水系，长江水系，黑龙江水系等进行了调研，详细介绍了各水系的通航现状Ｗ及目前的监管手

6、段。分析了目前主要存在＞的问题。针对桥区水域划分笼统模糊的问题，根据船舶的操纵特性，完善了桥区水域的划分方法，将桥区水域划分为禁航水域、控制水域、危险水域王部分。结合船。舶通航存在的主要问题，Ｗ及监管上的需求，设计了巧区船舶安全通航检测系统该检测系统分为净空尺度检测子系统，船舶吃水检测子系统，航速、航迹监测子系统，监管指挥中也子系统四部分。船舶高度测量子系统是净空巧度检测子系统的一个重要组成部分，测定船舶高度，，阻止超高船舶通过桥区对通航安全意义重大。本文对现有的测高方法进行了介绍，分析了限高法和双目视觉测高法的不足。在总结分析原

7、有方法的基础上，针对船舶测高的实际特点一，提出了种基于标定物的测高方法，该方法双目视觉为基础，结合标定点的信息，船舶的位置信息，利用空间几何关系，计算得到船舶的高度。利用该方法设计了船舶高度测量系统，并介绍了该系统的软件实现。最后，通过模拟仿真实验对船舶高度测量系统进行了模拟仿真，并结合测高。子系统，对测高系统可能产生的误差进行了分析，提出了降低误差的解决方案关键词：通航安全保障研究；桥区水域划分；船舶安全通航检测；标定法测高英文摘要ＡＢＳＴＲＡＣＴＷｉｉｔｈ化６ｒａｉｄｌｄｅｖｅｌｏｍｅｎｔｏｆＣｈｉｎａｓｉｎ