面向再制造的柔性拆卸作业规划及其应用

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1、分类号：ＴＰ３９１单位代码：１０３３５密级；非涉密学号：２１２２５１０２硕去学位论文＠中文论文题目：面向再制造的柔性拆卸作业规划及其应用ｅｘ化ｅａｓｓｅｍｂ英文论文题目：ＦｌｌＤｉｓｌｙＪｏｂＳｃｈｅｄｕｌｉｎｇｆｂｒＲｅｍａｎｕｈｃｔｕｒｉｎｓａｎｄＩｔｓ乂ｐｐＨｃａｔｉｏｎ申请人姓名：藏明君指导教师：张树有教授合作导师：徐敬华副教授专业名称：机械设计及理论研究方向：产品数字化设计制造技术所在学院：机械工程学院论文提交日期二寒一五

2、年一月面向再制遂的柔性振鉤作业规划及其应用＠论文作者签４：槪刪《擔导教师签４：论文评脚人１：评阅人２：评阅人３：巧阅人４：评阅人５：答辩委员会主席：顾新建教授霎员：１树有教授张委员２：振字教授刘委员３：伊国栋副教授委员４：委员５：答辩日期：２０１５年０３月１６日浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中不包含其他人已经发。

3、除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外表或撰写过的研究成果，也不包含为获得浙江大学或其他教育机构的学位或证书…？而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。■；１曰学位论文作者签名：詞争爱签字曰期＾５年巧月＾ＩＩ学位论文版权使用授权书本学化论文作者完全了解浙江大学有极保留并向国家有关部口或机构送巧ｉ本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可Ｕ豁学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等

4、复制手段保存。、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用本授权书）八一学位论文作者签名：君导师签名：中載雌／弓户＊＇＾签字日期：２口５年０月日签字日期：峰月／Ｓ日＞）７浙江大学硕±学位论文＾致谢＜公江大学两年半的硕击学习生活即将结束、，谨此衷时间转瞬即逝，在浙地感谢父母、！老师、同学和朋友们给予的指导帮助和支持，谢谢你们陪我走过硕击求学阶段＜公！首先感谢我的导师张树有教授对本人的悉指导和帮助在攻读硕壬学位期间，张老师不仅在科研学习方面上不断给予指导和帮助，而且在生活方面给予了

5、细记的照顾与、、关怀。张老师严谨的治学态度、渊博的学术知识广阔的思维方式刻苦专研的实干精神为我树立了学习和生活的榜样，使我受益匪浅。再次向张老师致Ｌ义由衷的敬意和诚攀的感谢！感谢图学所的谭建荣老师、陆国栋老师、刘振宇老师、伊国栋老师、冯毅雄老师、徐敬华老师和裘乐森老师等对我学习和生活上的关怀和帮助。感谢同窗张浩、朱俏俏、张舜禹、胡登军、张良、陈奎、陈豪、章貴、罗学优、郑有木、段俊杰等硕壬生，非常一一一起探讨学术问题幸运能够和你们，起参加各种活动，起渡过丰富多彩的研究生生活。感谢鄰维强，，

6、、吕玉峰、张嫉等博去生在我读研期间给予我真攀的友情和帮助祝你们学业有成，万事如意！感谢我的父母给予我的支持、关记与埋解，谢谢你们在我成长和求学的路途中的始！终陪伴。感谢我的女朋友刘俊对我生活和学习的关怀。祝愿你们工作顺利，身体健康、一一，，记还有很《曾经关把过我的师长、朋友和同学在此无法列出谨此衷感谢和祝福你们！度明巧巧致二聲一玉年一月于来是园Ｉ浙江大学硕±学位论文摘要摘要随着世界经济的繁荣发展和科学技术的日新月异，功能更强质量更优的新产品不断地提高人们的物质和精神文化

7、水平，但随么导致废旧产品数量剧增、自然资源过度开发和环境不断恶化等问題。再制造工程可１＾乂实现废旧产品的回收再利用，不仅可レ乂节约资源Ｌ和保护环境，还可乂通过深加工产生额外的附加值。拆卸技术是实现产晶寓效回收和再一制造的关键问题之。随着拆卸产业化的扩大和柔性拆卸设备的发展，柔性拆卸作业己经得到越来越多的应用。为了提高柔性拆卸设备利用率和拆卸作业效率、提升管理水平、、降低拆卸成本缩短拆卸时间，对多目标柔性拆卸作业规划的研究具有重耍的理论意义。本文在充分研究再制造拆卸设计和柔性作业规划的基础上，提出

8、了面向再制造的柔性拆卸作业规划模型、基于动悉像素粒度粒子群算法的再制造柔性拆卸作业规划求解方法和基于顧值层次分析法的再制造柔性拆卸作业规划评价方法，并通过实例进行了应用验证。本文研究的主要内容如下：一第章概述了本文研究的背景和意义，综述了国巧外再制造拆卸和柔性作业规划的研究现状，提出了面向再制造的柔性拆卸作业规