限定交通场景中车辆行为认知方法研究

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1、硕士学位论文限定交通场景中车辆行为认知方法研究研究生姓名：徐林保导师姓名：杨金锋教授2015年4月28日分类号：TP242.6密级：公开UDC：621.3学号：1202094中国民航大学硕士学位论文限定交通场景中车辆行为认知方法研究研究生姓名：徐林保导师姓名：杨金锋教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：模式识别与智能系统所在院系：航空自动化学院论文答辩日期：2015年4月28日2015年4月28日ResearchontheMethodofVehicleBehaviorCognitiveintheLimitedSceneADissertationSubmittedtoCivilAvia

2、tionUniversityofChinafortheAcademicDegreeofMasterofScienceBYXULin-baoSupervisedbyProf.YANGJin-fengCollegeofAeronauticalAutomationCivilAviationUniversityofChinaApril28th,2015学位论文独创性声明。尽我所本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研充成果－地方外，，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果知，除了文中特别化标注和致谢的一也不包含为获得中国民航大学或其它教育机构的学

3、位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志—对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。。化．会．＝＾研究生签名：日期＞＾１＾＾１＿学位论文使用授权声明中国民航大学、中国科学技术信息研巧所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论文的复印件可ｙ存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内和电子文档，■采用影印、缩印或其他复制手段保一（容相致。除在保密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布包括刊登）论文的全（。部或部分内容。论文的公布包括刊登）授权中国民航大学研究生部办理。＾巧妹ｉｔ导师签名可日期化：＞，若研究生签名：＾１／

4、１Ｉｉ．．中国民航大学硕士学位论文摘要交通事故频发以及人们对交通方式越来越高的要求使智能交通系统得到了迅速发展，其中智能车辆成为最大的研究热点之一。前方运动车辆的行为认知可以为智能车辆提供实时的道路车辆信息，能够有效地避免交通意外情况的发生，已然成为无人车驾驶技术、辅助安全驾驶等领域的研究重点。为了实现准确地车辆跟踪与车道线识别，本文对一些常用的车辆行为智能识别算法进行了改进，主要贡献如下：1.提出了一种改进的前方目标跟踪方法。改进的方法充分利用了车辆尾部的对称性，有效地去除了交通环境中的干扰信息，并利用金字塔光流改善了对快速目标的跟踪效果。2.利用了一种改进Hou

5、gh变换的方法实现车道线的检测。在本方法中，通过约束参数来建立动态感兴趣检测区域，在当前帧的基础上对下一帧进行参数约束Hough变换，提高车道线检测算法的准确性和实时性。3.为了便于分析车辆行为，对复杂的交通场景作了限定和建模。根据道路交通标线和车辆与车道线的位置关系，对限定交通场景进行了建模，实现了对前行车辆的保持车道、压线行驶以及车道变更等行为的认知。大量实验结果表明，文中提出的方法能够有效地在限定交通场景中实现对前方车辆的行为识别。关键词：车辆跟踪；车道线识别；Hough变换；车辆行为认知；交通场景I中国民航大学硕士学位论文AbstractThetrafficgrowingacc

6、identsandtheincreasingdemandsfortransportationsafetyhavecausedtherapiddevelopmentoftheintelligenttransportationsystem.Inthisaspect,theresearchonintelligentvehicleshasbeenahottopic.Recognizingthemovementbehaviorsoftheanteriorvehiclescanprovidereal-timetrafficinformationforthefollowingintelligentv

7、ehicles.Thiscaneffectivelyavoidthehappeningoftrafficaccident.Soforunmanneddrivingandauxiliarydriving,themovementbehaviorrecognitionisalwaysanattractivetopic.Inthisthesis,totrackvehiclesreliablyandidentifylanelinesaccurately,