轻型宽视场航空相机稳定与扫描控制技术研究

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1、密级:硕士学位论文轻型宽视场航空相机稳定与扫描控制技术研究作者姓名：范新明指导教师:曹剑中研究员中国科学院西安光学精密机械研究所学位类别:工学硕士学科专业:控制理论与控制工程研究所:中国科学院西安光学精密机械研究所2015年5月StudyonStabilizationandScanControlTechnologyofAerialCamerawithLightWeightandWideFieldofViewByFanXinmingADissertationSubmittedtoTheUniversityofChin

2、eseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineeringXi’anInstituteofOptics&PrecisionMechanics,ChineseAcademyofScienceMay,2015科研道德声明秉承研究所严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。论文中所引用的内容都已给予了明确的注释和致谢。与我一同工作的同志对本研究所

3、做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。论文作者签名：日期：知识产权声明本人完全了解中科院西安光学精密机械研究所有关保护知识产权的规定，即：研究生在所攻读学位期间论文工作的知识产权单位系中科院西安光学精密机械研究所。本人保证离所后，发表基于研究生工作的论文或使用本论文工作成果时必须征得产权单位的同意，同意后发表的学术论文署名单位仍然为中科院西安光学精密机械研究所。产权单位有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；产权单位可以公布论文的全部或部分

4、内容，可以采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密的论文在解密后应遵守此规定)论文作者签名：导师签名：日期：日期：致谢时光飞逝，不经意间，硕士研究生的学习生涯马上就要结束了。硕士研究生的这三年，是我人生中的一个重要阶段，不仅学到了丰富的专业知识，提升了自己的科研能力，最重要的是遇到了我最尊敬的导师曹剑中研究员。在论文即将完成之际，我借此机会，要向所有关心、支持和帮助过我的老师和朋友们表示最真诚的感谢！本论文是在我的导师曹剑中研究员的悉心指导和亲切关怀下完成的。首先我要对曹老师表达发自内心的感谢！曹老师是一个具有

5、人格魅力的老师，他严谨的治学态度、对科研工作的执着追求以及以身作则的领导风范对我产生的影响，将使我受益终生。在我的整个毕业设计期间，曹老师为我指明了课题设计的方向，并且在课题的研究过程中多次给予悉心的指导，在撰写论文期间，也提出了许多宝贵的意见，正是有曹老师的关爱和严格要求，我的毕业设计才可以顺利完成。同时，感谢杨洪涛老师，杨老师在我的整个毕业设计期间也提供了很多帮助，不时地询问进展，对于课题的设计提供了很多有益的想法；感谢王华伟老师，跟着王老师做项目，让我学到了很多书本上学不到的知识，王老师谦逊和蔼的作风，对于工

6、作与学生认真负责的专业态度，让我有一种亦师亦友的感觉；感谢郭云曾师兄，和郭师兄一起调台子，让我学到了很多伺服控制的知识，在这里衷心地感谢他；感谢刘旭老师、范二雷和李凡，感谢他们在焊接电路板的过程中对我无私的帮助；衷心地感谢陈卫宁老师，范哲源老师，史魁老师、刘广森老师，刘伟老师，感谢他们在我的整个毕业设计过程中给予的帮助；另外，感谢研究室的党艳玲、李引梅、曹碧茹、孟晗、周祚峰、赵晓冬、高波、陈耀弘等老师在学习和生活中给予的无私关怀，在此向他们表示深深地感谢！感谢研究室的王华、杨磊、廖加文、郭惠楠师兄以及毕业的董小坤、

7、刘辰、王峰师兄和赵婧娟师姐，感谢他们在我的整个课题研究过程中给予的帮助和支持；特别感谢王华师兄，王华师兄在做温控项目时给我的指导，让我对FPGA有了较为深入地理解与学习。感谢研究室的宫振东、吴清泉、王继红和赵兵等同学以及乔明蕊、唐虹师妹和胡国良、徐伟高、牛海军和胡昌昌等师弟，他们对于我的研I究工作也给予了热情的支持和帮助，他们给办公室带来了很多乐趣，让研究生生活不再单调乏味。感谢研究生部的李晋芳老师、张雯老师、孙文老师、朱家芹老师和赵萍老师。感谢老师们为我们研究生提供良好的学习和生活环境，你们辛勤地付出，为我们研究

8、生的学习和生活提供了坚实的保障。感谢周兴、杜新超、周楠、庞鹏、关璐玮、师恒、吴迪、赵武龙、屈磊、任凯利、魏来星等同学在生活上的帮助，你们让我度过了一个快乐的研究生生活。另外，要特别感谢我的家人，在我十几年的求学期间，正是因为有家人的支持和关心，我才会不断努力克服困难，一步一步前进。感谢我的女朋友，她给我的生活带来了很多快乐与阳光，让我学会去品味生活！最后，再