软包装袋码垛生产线及控制系统的设计

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1、中图分类号：ＴＨ２４６密级：公开難＿靡‘＿＂＇ｈ巧識皆净Ｈ巨Ｂ巨ＩＵＮＩＶ臣ＲＳＩＴＹＯＦＳＣＩＥＮＣＥＡＮＤ下ＥＣＨＮＯＬＯＧＹ硕主学位论文软包装袋码操生产线及控制系统的设计＇．论文作者：陈琳指导教师：郑惠萍教授企业指微航—．迎卓哩？前强ｇ申请学觀别：￣——－学科、领域：机械工程所在单位：机械工程学院答辩日期：２０１５年６月．．．＇．巧北科技大学学位论文原创性声明，独立进行研究工本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下＞作所取得的成果。对本文的研究做出

2、重要贡献的个人和集体，巧已在文中１＾１明确方式标明。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。学位论文作者签名：指导教师签名：－年作日饼月／户日ｆ月／Ｊ年ｉ河北科技大学学位论文版权使用授权书、本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同意学校保留。并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权河北科技大学可Ｗ将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索。，可采用影印、缩印或扫描等复制手段傑存和汇编本学位论文□

3、保密，在＿＿解密后适用本授权书。＿年本学位论文属于Ｎｊｚｆ朱保密。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）Ａ＾呼学位论文作者签名：指导教师签名：＾＂重年Ｊ月作曰年Ｉ月／皆曰ClassifiedIndex：TH246SecrecyRate：PublicizedUDC：621UniversityCode：10082HebeiUniversityofScienceandTechnologyDissertationfortheMasterDegreeDesignofFlexiblePackagingBagsPalletizingProductionLineandControl

4、SystemCandidate：ChenLinSupervisor:Prof.ZhengHuipingAssociateSupervisor：SeniorEngineerLiuZhanyangAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngineeringSpecialty：MechanicalEngineeringEmployer：CollegeofMechanicalEngineeringDateofOralExamination:Jun.2015摘要随着包装质量和劳动效率的不断提高，人工码垛已经极大地限制了码垛生产效率的提高。然而，码垛生产线在解决劳动力不

5、足、提高劳动生产效率、改善工作环境等方面具有很大潜力，因此对码垛生产线的研究具有重要的意义。根据调研，本文所设计的软包装袋码垛生产线采用“2-3编组”的高位码垛方式。该生产线主要设备工作流程如下：灌装好的料袋经过倒袋装置翻倒并顺着输送带的方向输送；经过单袋整形装置使得料袋变得规则、整齐；转位装置的作用是为了满足编组需要对部分料袋进行90°旋转；编组装置的作用是对料袋进行“2-3编组”；编组好的料袋被推袋装置推至缓停板或分层机的闸门；分层机通过闸门的开合将料袋码垛到垛盘上，然后压袋装置对垛层进行整形；垛盘在升降机的带动下循环上下垂直运动直到完成码垛；码好的垛盘由承垛输送机输送至垛盘输送机

6、的等待位，等待叉车运走；与此同时，托盘仓会自动放出一个空托盘，由托盘输送机输送到升降机的码垛工位进行码垛。然后，根据工作流程制定了该生产线的总体设计方案。通过对各主要设备的功能分析，经过设计计算、结构选型、校核计算完成了软包装袋码垛生产线各主要设备的机械结构设计。最后，通过分析该生产线的工作流程制定出了PLC的控制系统流程，根据输入/输出信号对I/O点数进行分配，确定了PLC的型号及扩展单元的选取。使用梯形图编写了控制程序，并在实验室中进行了调试。该生产线可对用于化肥、面粉等粉状、颗粒状物料的全自动包装码垛作业。通过PLC自动控制整个生产线的工作流程，使得设备具有操作管理简单，运行安全

7、可靠、性价比高等优点，因此预计会有很好的应用前景。关键词软包装袋；自动码垛；码垛生产线；PLC；高位码垛；IAbstractWiththecontinuousimprovementsofpackagingqualityandlaborefficiency,manualpalletizinghasalreadygreatlylimitedforproductionefficiency.Palletizingproductionlinehasgre