融雪撒布机预湿装置及控制系统的研究

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1、©何分X箱奂兮HebeiUniversityofEngineering硕士学位论文题目：融雪撒布机预湿装置及控制系统的研究作者姓名：郑跃龙指导教师：李河宗学科专业：机械工程所在学院：机11提交论文日期：2015年』月丄拓独创性声明本人郑重声明；所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得河北工程大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。本人完全意识到本声明的

2、法律结果由本人承担。学位论文作者签名：g签字日期：年r月

3、工学硕士学科专业：机械工程所在单位：机电工程学院授予学位单位：河北工程大学ADissertationSubmittedtoHebeiUniversityofEngineeringFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringResearchonthePre-wetSpreadingDeviceandControllingSystemforSnowMeltingCandidate：ZhengYuelongSupervisor：A.P.LiHezongAcademicDegreeAppliedfor：MasterofEngine

4、eringSpecialty：MechanicalEngineeringCollege/Department：CollegeofMechanical&ElectricalEngineeringHebeiUniversityofEngineeringMay,2015摘要摘要在我国冬季，降雪普遍，特别是在一些严寒地区，降雪期长达半年之久。随着科学技术的发展，融雪撒布机逐渐替代人工进行除雪作业。然而部分融雪撒布机在撒布作业时，采用的是干式撒布方式，并且撒布不均匀，既造成融雪剂的浪费又降低了融雪效率。因此，设计出一套能够有效融化冰雪、污染程度小、自动化程度高的多功能融

5、雪撒布机势在必行。本论文在干式撒布融雪机基础上，通过加装预湿撒布装置及控制系统，实现控制融雪剂湿度、提高融雪效率、减少融雪剂用量的目的；改装融雪撒布机液压系统，实现液压系统的闭环控制，利用液压回路中的压力补偿，达到撒布均匀和稳定的目的；通过监控报警系统，能够及时发现问题，保证融雪撒布机安全的运行。改装后的融雪撒布机实现了由原来的单一除雪向多功能转变的目的，实现机械铲雪和撒布融雪剂同步作业，起到除雪、融雪和防冰的作用。论文以邯郸高速公路管理处融雪撒布机为基础，详细介绍了融雪撒布机的工作流程，并阐述融雪撒布机存在的不足。在此基础上，设计出了预湿撒布装置和基于PLC

6、的自动化控制系统以及液压系统，介绍了PLC硬件选型、软件使用、网络组建、信号采集，并利用上位机软件设计了撒布系统的监控界面，最后在MATLAB环境下利用Ziegler-NicholsPID整定法对预湿系统进行PID整定并仿真。关键词：融雪撒布机；预湿撒布装置；电液控制；PLC；上位机；MATLABIAbstractAbstractInchina,snowiscommoninwinter,especiallyinsomecoldareas.Thesnowlastedforhalfayear.Withthedevelopmentofscienceandtechno

7、logy,thespreadingvehicleshavegraduallyreplacedartificialsnowremoving.However,partsofthesnowmeltspreadersadoptthedryspreadingdeicingsaltmodeatspreadingoperations.Itexistssomeproblems,suchas:unevenspreading,snowmeltlowaccuracyandlowefficiency,etc.Inthispaper,throughtheinstallationofpr

8、e-wetspreadingdevic