自走式单轨果园运输机械关键部件设计及应用

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4、外指导教师吴文科高级工程师指导教师对化４木教授学位类型工程硕±学科领域农业工程研究方向山地果园运输化械论文答辩日期２０１５年６月１２日答＾员会击甫谢方平论文评闽人王慰祖、樊啓洲、蒋藉二０—五年六月独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在指导老师指导下进斤的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，论，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得湖南农业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与

5、我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。）研究生签名：时间：决年＾月／义曰／ｆ关于论文使用授权的说明目本人完全了解湖南农业大学有关保留、使用学位论文的规定，Ｐ；学校有权保留送交论文的复印件和电子稿，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。同意湖南农业大学可Ｗ用不同方式在不同媒体上发表、传播学位论文的全部或部分内容，并同意将由此产生的收益捐赠给学校教育基金会用于发展研究生教育。（保密的学位论文在

6、解密后应遵守此协议）／研究生签名：时间：５＾＾／年＾月曰化导师签备时邮决＾年＾月义曰＇摘要摘要一我国自２０世纪９０年代中期起，水果产量和面积直稳居世界首位，特别我国是一巧橘的重要原产地，。，种植面积居世界第其种植范围主要是在我国南方由于我国水果主要是种植在山坡和岗地上，使喷药、施肥、采摘等生产过程靠手工劳作，工作效率低。根据统计，坡地上水果的种植所需要的劳动力是机械化水稻生产所需劳动力４的倍，又由于成熟期比较集中，，，Ｗ至于劳动了成本高主要又是内销用途Ｗ鲜食为

7、主。因而，我国需要大力发展山地果园运输机械研究是十分迫切的。本文主要是在一步研究现有国内外单轨运输机的行走方式和结构基础上，对其进行进，设计并制造更加符合我国山地果园运输需要的自走式山地单轨运输机械。运输机功能的实现：采用汽油机作为动力源，其额定功率为９．化Ｗ，额定转速为１８００ｒ／ｍｉｎ。运输机能够现实下坡载重量为５００ｋｇ，上坡载重量为３００ｋｇ，最大爬坡角度°４０，平均运行速度０．６ｍ／ｓ，运输机械能够在预先设定的点自动停车。研究的主要内容如下；１）对运输机械定点自

8、动停车装置进行设计；２）对运输机减速器进行设计，能够实现运输机前进、倒退，平均运行速度为０．６ｍ／ｓ。３）基于ＰＲＯ化软件对减速器进行Ｈ维建模，实现减速器的虚拟装配和干涉分析。４）构建减速器虚拟样机模型。利用ＰＲＯ／Ｅ软件建立的减速器模型导入到ＡＤＡＭＳ软件中，在ＡＤＡＭＳ软件中，添加系统载荷、约束、驱动Ｗ及接触为，建立虚拟样机模型。５）对减速器虚拟样机模型进行动力学仿真。分别对减速器各级速度、加速度、扭矩Ｗ及齿轮晒合力进行仿真分析。６