羽烟二次烟雾检测系统研究

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1、爲麥械快少善圍硕±学位论文！礫Ｉ羽烟二次烟雾检测系统研究作者姓名＾莖＿１学校导臟名、职赖劇相副教授Ｉ企业导师姓名、职祿黄战武高工ｍ串请学位类别工程硕主ＩｆＪ学校代码10701学号1303121920分类号TP31密级公开西安电子科技大学硕士学位论文羽烟二次烟雾检测系统研究作者姓名：苏蕊领域：计算机技术学位类别：工程硕士学校导师姓名、职称：臧明相副教授企业导师姓名、职称：黄战武高工学院：计算机学院提交日期：2015年11月ResearchontheMeasurementSystemofSmokePlumeTransmittanceA

2、thesissubmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinComputerTechnologyBySuRuiSupervisor:ZangMingxiangAssociateProfessorHuangZhanwuSeniorEngineerNovember2015１西安电子科技大学学位论文独创性（或创新性）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加标注和致谢

3、ｉ中所罗列的内容？，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果：ｙ外也不包含；为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料一。与我同工作的同事对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示了谢意。学位论文若有不实之处一切法律责任，本人承担。、＇王■．０．／本人签名：日期２常：＞名西安电子科技大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，目Ｐ：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅、借阅论文；学校可Ｗ公布论文的全部或部分

4、内容，允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研究成果完成的论文，署名单位为西安电子科技大学。、发明专利等成果保密的学位论文在年解密后适用本授权书。＿＿本人签名：导师签名：＾拂＿＿啼、：对如日期日期：．ｎ．２＾０／．４摘要摘要推进剂是固体发动机工作的主要能源。其配方不同，燃烧时产生的羽烟特性则不同。羽烟浓度过大，会干扰制导信号，从而影响导弹制导精度。检测羽烟光透过率是检测羽烟光遮蔽能力的主要方法，也是判断推进剂配方优劣的依据之一。基于视频图像的羽烟二次烟雾光透过率检测方法可全面检测羽烟的光遮蔽能力，避免光传感器放置位置

5、不合理、检测过程无法重现、检测不准确的问题。但实际应用中，视频图像检测方法标定过程易受环境干扰，影响羽烟透过率计算精度；同时，背景靶板使用不当，也会影响测试精度。因此开展相关研究，建立实用性强的羽烟二次烟雾检测系统是非常必要的。本文设计并实现了一个可见光、激光和红外视频图像羽烟二次烟透过率检测系统。在分析系统各种需求的基础上，完成了系统的总体设计、详细设计及实现各个主要模块，包括数据采集模块、靶板区域选择模块、标定模块、烟雾透过率计算模块和配置模块等。本文采用宽幅非恒温灰白背景靶板，解决了可见光标定图像靶板黑色区域像素值早截止、动态变化范围小问题，同时还解决了因靶板板幅偏窄，而无法捕捉完整羽烟

6、图像的问题；采用多背景视频标定技术，增加了标定背景视频采集次数，解决了因环境光突变导致标定曲线非线性化，影响系统计算精度的问题；运用烟雾视频关键帧搜索算法，可快速定位有效烟雾帧，优化了羽烟透过率计算流程，减少了透过率计算量。本系统已进入实际测试阶段，进行了多次外场测试，结果表明，检测某一配方推进剂羽烟的可见光、激光和红外透过率，其多次检测结果的相对标准差误差在8%以内，达到系统设计要求。由于标定过程易受环境影响，多背景标定技术虽然削弱了环境对系统检测结果的干扰，但在复杂环境中，环境变化仍然影响标定曲线计算精度，导致羽烟光透过率计算精度降低，进一步改进标定技术使其适应各种环境羽烟透过率测试是未来

7、研究方向。关键词：羽烟烟雾光透过率检测，宽幅非恒温灰白靶板，多背景标定，双阈值，烟雾关键帧IABSTRACTABSTRACTSolidpropellantisthepowerofsolidenginerocket.Differentplumecharacteristicsareproducedbydifferentpropellantformulations.Ifsmokeplumeconcent