移动终端地下管线透视探查系统

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1、ＯＣＥＡＮＵＮＩＶＨＲＳＩＴＹＯＦＣＨＩＮＡ硕±学位论文ＭＡＳＴＥ民ＤＩＳＳＥＲＴＡＴＩＯＮ论文粗目：移动终端地下管线透视探查系统ＴｈｅＰｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅＥｘｐｌｏｒａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍｆｏｒＵｎｄｅｒｒｏｕｎｄｇ英文题目：ｉｅｌｉｎｅＯｎＭｏｂＰｐｉｌｅＴｅｒｍｉｎａｌｓ＿＿＿作者：郝东升韩勇教巧巧导教航—全日制专业学位：学位类别专业名称：电子与通信工程研究方向：通信信号处理与声信息技术２０１５年５月２０日谨从

2、此论文献给我为么奋斗了两年并正在蓬勃发展的中国海洋大学海洋信息技术实验室郝东升移动终端地下管线透视探查系统学位论文答辩日巧：户指导教巧签字；答辩委员会成员签字：＊巧彻巧明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研巧工作及取得的。据我所知研巧成果，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研巧成果，也不包含未获得（注：如没有其化需要特别声明的，本栏可９）或其化巧育化构的举仿或证书巧用泣的材料一。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡巧均已

3、在论文中作了明确的说明并表示谢意。一＂学位论文作者签名：ｃｉｉ、个叫签字曰期；年月＾学位论城校使用授巧书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，并同意＾式下事项：１、学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和沒斑，允许论文被査阅和借阅。２、学校可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关巧据库进行检索，可Ｗ＂采用巧印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文？同时授权清华大学中＂国学术期刊光盘版电子杂，去社用于出巧和编入ＣＮＫＩ（中国知识资巧总库》，（）授权中国

4、科学技术信息研巧所将本学位论文收录到《中国学位论文全文巧据库》。（保巧的学位论文在解密后适用本巧权书）学位论文作者签名：来导师签字：Ｍ一？签字日期：／年／月Ｗ日签字日巧：去年广月＾Ｉ移动终端地下管线透视探查系统摘要城市地下管线在城市发展中扮演着重要的角色，它保证了社会高效有序的运作一。但问题是方面人口増长和城市建设速度的加快，城市地下管线所承载压力也越来越大一。另方面目前可用于地下管线管理的方法并不多。因此输油管泄巧、暴力施工破坏地下管网爆炸、信息缺失导致不合理规划等类似事件时有

5、发生，不仅造成人民生命财产的损失，也给社会的发展埋下了安全隐患。科技的爆炸式发展为我们带来了很多实用的新技术，増强现实技术就是其中一种。増强现实经过这几年的发展己经能够为人们的，日常生活服务。増强现实技术的特点是虚实莊合，能够将看不见的信息添加到真实环境中，大大得扩展了人类的感知范围一。如何利用好増强现实技术为人们的生活服务，己经成为了项研究热点。异军突起的还有移动设备，它己经成为人们生活中的重要组成部分。，得益于硬件制造水平的提高，移动设备的性能越来越强大Ｗ前很多只能交由ＰＣ处理的工作，现在

6、移动设备完全能够胜任。而且移动设备在便巧性方面较ＰＣ。有巨大的优势，使用起来也更为简单方便，所Ｗ人们更倾向于使用移动设备如今移动设备的数量己经远远超越了ＰＣ，其巨大的用户群也促进了应用软件市场、，极学习的繁荣，应用软件服务的范围包含了方方面面大地方便了人们的工作和生活。本文在调研了现有管线管理系统的基础上，针对城市管线管理存在的问诏提一出了全新的解决方案移动终端地下管线透视探査系统？系统结合了移动ＧＩＳ一技术、增强现实技术、移动端与巧务巧交互技术等？形成了春有效的信息査询一？借助移动Ｇ管理方

7、法？便携性是本系统的大优势ＩＳ技术使得工作人员能够巧时巧地对管线进行管理，突破了地点的限制？在管线信息呈现方面，不仅仅局．同限于数据信息的显示，而旦通过增强现实技术将管线的图像绘制在用户最前时依巧后台数据库，能够巧供真实准巧的管线巧据。在系统开发过程中，重点研巧了户外无兵志物情巧下的Ｓ维注册技术：使用了ＯＲＢ算法对拍摄的困像进行巧征提取，再利用ＫＮＮ？法进行特征点的匹配，并结合坐标系转换的知识获取目标的巧态，实现了无标志物的増强現实？还研巧地面开巧后的效果？对于管线的绘剌？则利用了了地表透

8、视图层，用Ｗ巧巧ＩＯｅｎＧＬＥＳ２．０绘制技术，适真ｐ，呈现各类管线的纹理和光照效果地再现了地下，巧线。本系统设计了巧动端和后台两个部分，前端负责信息的査询与管线的绘制而管线数据的存储、分析巧管理则交由后台进行。开发结束后还邀请了去愿者进？行满试使用，根据使用意见对功