石英挠性加速度计离散化闭环控制策略研究

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1、■分类号：ＴＨ８６１单位代码：１０３３５学号：２１２１５０１３硕士学位论文參中文论文题目：石英掩性加速度计离散化闭环控制策略研究－ｉｌ英文论文题目：Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｄｉｇｔａｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｑｕａｒｔｚｆｌｅｘｉｂｌｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ申请人姓名：朱海燕指导教师：宋开臣教授专业名称：电子信息技术及仪器一研宄方向：加速度计数字化控制所在学院：生物医学工程与仪器科学学院论文提交日期２

2、０１５年月日石英掩性加速度计离散化闭环控制策略研究论文作者签名：朱兔、＂指导教师签名：＾雄论文评阅人１：Ａ评阅人２：乏卷Ｉ．评阅人３：後吟评阅人４：评阅人５：答辩委员会主席：Ｉ■？■委员１：＼１委员２：（ｇ队委员＂３：＾咸ｉ委员４Ａ：委员５：答辩日期：２０１５年／月（日－Ｒｅｓｅａｒｃｈｏｎｔｈｅｄｉｇｉｔａｌｃｌｏｓｅｄｌｏｏｐｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｏｆｑｕ

3、ａｒｔｚｆｌｅｘｉｂｌｅａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ⑩Ａ＇ｕｔｈｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ：ｇ＇Ｓｕｅｒｖｉｓｏｒｓｓｉｎａｔｕｒｅ：ｐｇＥｘｔｅｒｎａｌＲｅｖｉｅｗｅｒｓ：ＥｘａｍｉｎｉｎＣｏｍｍｉｔｔｅｅＣｈａｉｒｅｒｓｏｎ：ｇｐＥｘａｍｉｎｉｎＣｏｍｍｉｔｅｅＭｅｍｂｅｒｓ：ｇＤａｔｅｏｆｏｒａｌｄｅｆｅｎｃｅ；浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研宄

4、成果别加以标注和致谢的地方外，也不包含为获得一浙江大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：签字日期：年６月日？学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大学有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授权浙江大学可以将学位论文的全部或部分内容编入有，可以采用影印关数据库进行检索和传播、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。（保密的学位论文在解密后适用本授权书）

5、＼“＾：学位论文作者签名：卷她导师签名等孩签字曰期：年６月曰签字曰期年０，”致谢致谢时光飞逝，，，研究生两年零九个月的生活即将结束了在论文即将付梓之际谨向所有关心我的成长和学习的老师、同学和亲朋好友们致以最诚挚的感谢！首先，感谢我的恩师宋开臣教授。与宋老师共处的两年多的时间，他给了我很多很大的帮助，不仅仅有科研学术上的指导与帮助，更有生活做人方面的教诲与期盼。让我印象最为深刻的是宋老师严谨的治学态度和刻苦的拼搏精神，他总是能够及时发现我在科研中的细小问题，给我以指导和纠正。他总是很早就来到

6、办公室一，学术到很晚才回去。宋老师的这种认真、刻苦的精神对我的成长有着种潜移默化的作用。，是我今后工作中学习的榜样其次。两位老师不仅在我做科研项目遇到困，感谢叶凌云老师和俞建杰老师难的时候给了我及时的帮助，还给我写论文提供了宝贵的指导意见。我的小论文能够顺利录用与两位导师的帮助是分不开的。两位导师平易近人，我们亦师亦友，很感谢能有这样一份关系，这会对我以后的生活产生积极的影响。再者谢已经毕业了的李嘉鸿、朱文戈、牟文杰、陈咨余、邓立新、魏彬、，感陈壤、罗云、孔令稳等师兄师姐，你们在我刚进入实验室时给予我的耐心指导

7、和无私帮助让我逐渐的成长了起来。因为有你们的帮，很快的融入了实验室的生活一个温暖友爱的地方。助，我觉得实验室是同时，也要感谢课题组中曾给过我帮助的黄添添、康力、张新伟、邓富城、李彩霞、吴宾、麻艳娜、周洋等博士生，肖栋林、罗亚军、杨腾蛟、张建、马帮军、袁瑕翔、张曼蓉、孙兴林、方建正、曾悅香、徐定科、曾瑶、蔡鹏、朱灿、。彭睡風、向函、胡雅月等硕士生，你们的朝气和活力为实验室增添了更多的激情感谢朱智娟、史良、杨德昆、马才伟、周军、吴银柱等工作人员，谢谢你们给予我的大力支持和帮助。最后一一，感谢我的父母，是你们给

8、了我今天的切，直支持我读书到现在。求学的路上，曾经遇到过无数的困难，曾经多次迷茫过、失落过，是你们给了我一一精神上的支撑，让我步步走到今天。你们为我付出了太多太多，今后的