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1、分类号:TG115.28密级:UDC:621.3编号:201221401042河北工业大学硕士学位论文电磁超声移动扫描装置的研究论文作者:王晨光学生类别:全日制学科门类:工学学科专业:电气工程指导教师:刘素贞职称:教授资助基金项目:国家自然科学基金(51307043,51207105)河北省自然科学基金(E2012202026,E2012202048)DissertationSubmittedtoHebeiUniversityofTechnologyforTheMasterDegreeofElectricalEng
2、ineeringRESEARCHONELECTROMAGNETICULTRASONICMOBILESCANNINGDEVICEbyWangChenguangSupervisor:Prof.LiuSuzhenNovember2014ThisworkwassupportedbytheNationalNaturalScienceFoundationofChina(No.51307043,No.51207105)andtheHebeiProvincialNaturalScienceFoundation(No.E201220
3、2026,No.E2012202048).摘要电磁超声换能器(ElectromagneticAcousticTransducer,EMAT)在过去四十年中因其固有的特性被广泛研究,这主要与其具有非接触性有关。首先,不需要耦合剂。此外,可以对高温部件和运动物体进行检测,EMAT能够产生多种类型超声波。因此电磁超声技术将传统超声无损检测扩展到了高温、高速、在线等领域。本文以电磁超声缺陷检测原理为基础,设计了电磁超声移动扫描装置及其控制系统。为了解决压电超声技术在检测铝合金板材时存在的问题和弊端,基于电磁超声缺陷检测方法
4、,并结合国内外扫描装置的工作机理,设计了电磁超声扫描装置,该装置中探头既能在x,y方向作单独的扫描运动,也能实现复合的扫描运动,同时可以调节探头的高度,检测提离距离的改变对缺陷检测的影响。基于单片机的步进电机控制系统实现了探头的速度控制和定位控制。通过键盘的输入来设定探头的扫描模式(匀速扫描模式、定位模式),探头的扫描速度、扫描方向、探头移动的直线距离均可以调节,能够快速准确对铝合金工件进行跟踪扫查。关键词:电磁超声换能器扫描装置匀速扫描模式定位模式IABSTRACTElectromagneticacoustict
5、ransducer(EMAT)havebeenwidelystudiedoverthelastfourdecades,mainlyconnectedtotheirnoncontactnature.First,nocouplantisneeded.Furthermore,theinspectionofhigh-temperaturecomponentsandmovingobjectscanbeperformed,EMATcanproduceseveralkindsofultrasonicwave-modes.Ther
6、eforeEMATtechnologyextendsthetraditionalultrasonicnondestructivetestingtothehightemperature,highspeed,onlineandotherfields.Thispaperdesignstheelectromagneticultrasonicmobilescanningdeviceanditscontrolsystem,whichisbasedontheelectromagneticultrasonicdefectdetec
7、tionprinciple.Inordertosolvetheproblemsanddisadvantagesexistinginthedetectionofpiezoelectricultrasonictechnologyofaluminumalloysheet,theelectromagneticultrasonicscanningdeviceisdesigned,whichisbasedonelectromagneticultrasonicdefectdetectionmethodandcombinedwit
8、hthedomesticandforeignscanningdevicemechanism,theprobecanscanseparatelyinx,ydirection,andalsorealizecompoundscanning,theheightoftheprobecanbeadjustedtodetecttheinfluenceofliftingdi