汽车后桥在线检测方法的研究

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1、工程硕士学位论文汽车后桥在线检测方法的研究作者姓名秦杰工程领域车辆工程校内指导教师胡习之副教授校外指导教师张建斌高级工程师所在学院机械与汽车工程学院论文提交日期2015年01月ResearchonthemethodofautomotiverearaxleonlinedetectionADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：QinJieSupervisor：A.Prof.HuxizhiSouthChinaUniversityofTechnologyGuangzhou,China分类号：TH-3学校代号：10561学号

2、：201221003362华南理工大学硕士学位论文汽车后桥在线检测方法的研究作者姓名：秦杰指导教师姓名、职称：胡习之、副教授申请学位级别：工程硕士工程领域名称：车辆工程论文形式：□产品研发□工程设计应用研究□工程/项目管理□调研报告研究方向：汽车车身开发与制造技术论文提交日期：2015年01月12日论文答辩日期：2015年03月14日学位授予单位：华南理工大学学位授予日期：年月日答辩委员会成员：主席：熊锐委员：陈吉清姜立标石柏军胡习之华南理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论

3、文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研宄做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：H日期年g月（7日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，即：研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属华南理工大学。学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许学位论文被查阅(除在保密期内的保密论文外;h学校可以公布学位论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存、.汇编学位论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。本学位论文

4、属于：口保密，在____年解密后适用本授权书。0不保密，同意在校园网上发布，供校内师生和与学校有共享协议的单位浏览；同意将本人学位论文提交中国学术期刊(光盘版)电子杂志社全文出版和编入CNKI《中国知识资源总库》，传播学位论文的全部或部分内容。(请在以上相应方框内打“V”）作者签名：$日期：2晰年仴丨7日指导教师签名:日期年3月Q日摘要随着汽车技术的发展，为了满足人们对操纵稳定性的需求，现在很多中高级轿车，特别像SUV车后桥设计成可调整的形式。对总装车间来说，四轮定位检测工位不仅要做前轮调整，还要对后轮进行调整，相比之前的调整时间大大增加，总装车间生产效率的保证面临新挑战。本课

5、题是以提高汽车总装线上的四轮定位检测效率为研究目标，提出了后桥在线检测的新方法，把四轮定位检测工位的后轮定位调整分离出来，在后桥装配工位完成后进行后桥外倾角和前束的在线检测和调整。针对提出的后桥在线检测的方法本文进行了以下方面的研究：(1)深入研究了外倾角和前束两个定位参数的产生机理，分析了定位参数对操纵稳定性的影响，从根本上阐述后桥定位参数检测的必要性。对国家制定的检测标准进行详细学习，确定后桥在线检测设备的调整目标参数的标准。(2)对后桥外倾角和前束的测量进行数学建模，通过数学公式建立定位参数与测量值的关系。提出具体的检测方法，详细描述了多点动态测量在本文研究中的具体实施过

6、程。对后桥在线检测设备进行总体设计，设计了设备的工作流程。对测量系统的硬件和软件的设计展开研究，设计了适用于本方法的硬件和软件选择方案。(3)对后桥在线检测进行误差分析，对制动盘跳动对测量产生的影响进行分析，对传感器进行标定，运用BP神经网络学习训练样本数据，对测量结果进行误差补偿；对测量过程中的异常值处理方法进行研究，运用数理统中的3σ准则对测量数据进行比较筛选，最终剔除异常数据，减小测量中的粗大误差。本文对后桥定位参数在线测量的新方法进行总体设计，对总装线四轮定位检测提供新的参考方式，是汽车检测领域一个非常有意义的研究方向，为今后的具体开发与设计提供理论基础。关键词：后桥；

7、在线检测；激光测量；误差分析IABSTRACTWiththedevelopmentofautomotivetechnology,inordertomeetthedemandforhandlingandstability,andnowalotofhigh-classcars,especiallyastheSUVrearaxleisdesignedtoformanadjustable.Forassemblyplant,awheelalignmentinspectionstationnotonly