永磁同步电机的低成本控制系统研究

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1、分类号：单位代码：密级：学号：沖硕士学位论文⑩中文论文题目：永磁同步电机的低成本控制系统研究英文论文题目：申请人姓名：张幸浩指导教师：合作导师：专业名称：电气工程研究方向：电机控制所在学院：电气工程学院论文提交日期：年月日永磁同步电机的低成本控制系统研究⑩论文评阅人匿名评阅人匿名评阅人匿名评阅人评阅人答辩委员会主席贺益康委员杨仕友委员年珩委员委员委员答辩日期：年月日浙江大学研究生学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人

2、已经发表或撰写过的研究成果，也不包合为获得浙江大學或其他教育机构的学位或证书而倭用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名表！签字日期：七年学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解浙江大學有权保留并向国家有关部门或机构送交本论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。本人授枳浙江大學可以格学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索和传播，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名：豕矣务导师

3、签名：二签字曰期：如（一年月曰签字曰期：年月曰浙江大学硕士论文致谢致谢时间如白驹过隙，稍纵即逝，回望来时路，有过欢乐，有过泪水，遇到过挫折，也经历过失败，内心感慨万千，感激之情，难以言表。首先，要衷心感谢我的研究生导师章玮副教授，章老师学识渊博，经验丰富，待人友善。从我进入实验室的那一天，章老师不仅对我的科研和学业进行了细致入微的指导，而且对我在生活中遇到的一些困难也关怀备至，让我很快的融入了实验室这个其乐融融的大家庭。感谢实验室这个大家庭里的其他老师们对我的指导。感谢贺益康教授、年珩副教授、孙丹副教授在我的研究生期间给予

4、我的帮助和指导。贺老师常常能一阵见血的指出问题的关键之所在，令我佩服不已；年老师学术态度严谨，给与了我很大的启发；孙老师像一位和蔼可亲的大姐姐一样给我们提供了很多帮助。师恩厚重如山，令人永生难忘。感谢已经毕业的大师兄徐海亮，作为实验室的榜样人物，时刻督促着我努力科研，一往直前。还有张楠师兄在我刚进实验室的时候给予了我很多帮助。感谢任远、万中奇、孙世涛、俞金云、张平、马云龙、周波、邓伦杰、陈殷和师姐全宇、郑凌娟、於妮飒在科研上给予的帮助。感谢总管周义杰和访民程鹏，感谢他们在科研上树立的良好榜样和为实验室建设做出的努力；感谢同

5、届的“饭否”小伙伴们，申晓峰、陈建生、易曦露、曾恒力、沈永波、林斌、方扬，优秀的你们让我奋起直追。感谢王玉林、陈伯建、熊平化、周文志、杨洪雨、王涛、魏乐乐、姜真军、姚叔春、陈敏、王霄鹤、吴超、陈亮、于帅等各位师弟师妹，是你们给实验室带来了很多的活力与欢声笑语，希望你们多发文章，早曰毕业。感谢我的好朋友任旭阁，孙婷停，史航，李逢博等，不一一列举，谢谢你们一直陪着我。当然还要感谢我的女朋友胡嫒，谢谢你出现在我校园生活即将结朿的时候，让我感受到了美好的校园爱情，谢谢你对我的关心和鼓励，我无以为报，唯有铭记在心，不离不弃。最后感谢

6、我的父母，养育之恩终生不忘，你们的关心是我勇往直前的动力，谢谢二老对我持之以恒的关心和付出，希望你们身体健康，生活快乐。最后，再次感谢那些陪着我一路走过来的师长朋友们，正是因为有了你们，我才能在这个时候满怀信心，毫无遗憾的踏上人生的下一段征程，祝你们幸福快乐。独寺浩年月于求是园浙江大学硕士论文摘要摘要永磁同步电机具有高能量密度、高效率、高转矩惯量比的特点，同时结构简单、易于维护、控制性能优越。随着永磁材料性能的提高以及价格的降低，永磁同步电机在工业以及一些家用电器方面的应用越来越广泛。本文针对永磁同步电机在风机、水泵以及一

7、些要求低成本场合的应用，研究了转子无阻尼绕组永磁同步电机的两种低成本控制策略即转子位置开环的高效控制以及基于开关型霍尔位置传感器矢量控制的一些关键问题。首先针对转子位置开环的控制策略在永磁同步电机低速运行以及转矩、转速突变时易失步、效率低等问题，提出了基于有功、无功功率观测的电压向量实时补偿的改进控制方法。在对控制永磁同步电机稳定性分析的基础上，根据同步电机运行时功率角与转速波动间的联系，建立有功功率脉动分量与转速波动量的方程；在此基础上构建了抑制功率脉动的数字阻尼环系统，通过修正给定电压向量的转速提高电机运行的稳定性；同

8、时对电机的无功功率进行实时观测，通过与电机运行在单位电流最大转矩情况下的无功功率进行比较，控制电压向量的幅值，实现永磁同步电机的高效运行。其次针对基于开关型霍尔位置传感器的永磁同步电机矢量控制提高位置估算精度的问题进行了研究。详细分析了电机动态运行状态下，电机霍尔安装机械位置对转矩的影响，在此基础上提出