永磁同步电机多采样率辨识与控制方法研究

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2、ｉ－指导教师：＾＾．：＾＇＇立＂＇、＇爸讀輕豐契－‘／巧—：振增＇？．藏纖—＾＾〇一Ｉ１：＃＊？胃五年十月ｐ胃兰一＇＂＿山冷覆兴＇灰专＾；－马．，香旁．每葛ｆ琴．：，、：占韦．蕾參满變察端声涼霞瓦苗。壤霧察弓．儀歴纖．補输姥論奈．国内图书分类号：ＴＰ２巧ＴＭ３４１密级：公开，国际图书分类号：６２１．３西南交通大学研究生学位论文永磁同步电抓多巧祥率辨巧与控制芳法研究年级二〇〇九级姓名途鹏申请学位级别工学博±专业电气系统控制与信息技术

3、指导老师肖建教授二〇—五年十月ＣｌａｓｓｉｆｉｅｄＩｎｄｅｘ：ＴＰ２７３ＴＭ３４１，Ｕ：．Ｄ．Ｃ６２１．３ＳｏｕｔｈｗｅｓｔＪｉａｏｔｏｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｇｙＤｏｃｔｏｒＤｅｇｒｅｅＤｉｓｓｅｒｔａｔｉｏｎＡＳＴＵＤＹＯＮＩＤＥＮＴＩＦＩＣＡＴＩＯＮＡＮＤＣＯＮＴＲＯＬＭＥＴＨＯＤＳＯＦＰＥＲＭＡＮＥＮＴＭＡＧＮＥＴＳＹＮＣＨＲＯＮＯＵＳＭＯＴＯＲＭＵＬＴＩＲＡＴＥＳＡＭＰＬＥＤＳＹＳＴＥＭＧｒａｄｅ：２００９Ｃａｎｄｉｄａｔｅ

4、：ＸｕＰｅｎｇＡｃａｄｅｍｉｃＤｅｇｒｅｅＡｐｐｌｉｅｄｆｏｒ：Ｐｈ．ＤＳｐｅｃｉａｌｉｔｙ：ＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＳｙｓｔｅｍＣｏｎｔｏｌ＆ＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｆｉｉＳｕｐｅｒｖｓｏｒ：Ｐｒｏ．ＸａｏＪａｎＯｃｔｏｂｅｒ，２０１５西南交通大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权西南交通大学可Ｗ将本

5、论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于１．保密□，在年解密后适用本授权书；２．不保密拭，使用本授权书。＂＂（请在Ｗ上方框内打Ｖ）学位论文作者签名：指导勃巧签名：＊之／打ｆ．曰期：＞＜？／Ｙ３觀．Ｉ？西南交通大学博±学位论文创新性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研巧工作所得的成果。除文中己经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的

6、研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。本学位论文的主要创新点如下：１．基于多项式变换技术，建立永磁同步电机多采样率系统参数回归模型，对于多项式变换后的含有色噪声系统模型，提出永磁同步电机双率递推增广最小二乘算法，同时针对双率采样系统单率输出误差模型，提出永磁同步电机双率辅助模型最小二乘算法，仿真实验结果证明算法有效性。（详见第２章）２．针对随机梯度算法收敛速度较慢的问题，基于多新息辨识理论，提出永磁同步电机多新息随机梯度参数辨识算法

7、，由于引入新息，扩展了输入输出信息量，提高了随机梯度算法的收敛速度和精度；针对多项式变换后的多采样率系统，提出永磁同步电机多采样率修正随机梯度算法？，通过引入修正因子提高参数辨识过程收敛速度和精度。（详见第２章）．基于多采样率控制理论及滑模变结构控制理论３，针对带有限带宽干扰的离散时间系统，提出输入多采样率离散准滑模控制算法，仿真结果表明该算法不仅能有效抑制外部干扰，又有效削弱系统稳态抖振；提出永磁同步电机带终端吸引子输入多采样率离散准滑模控制算法，利用输入扩展控制量有效降低系统稳态抖振，

8、提高了系统控。４章．制品质（详见第）‘‘＊４．基于多采样率控制理论及模型预测控制理论，针对永磁同步电机矢量控制系统电流环和速度环动态响应速度不匹配问题，提出基于输入多采样率控制的永磁同步电机单环模型预测控制算法，仿真和验证实验结果证明该算法的有效性，并在损失数据状态下能有效保证了系统控制品质。（详见第５