永磁同步电动机驱动器的设计及应用

《永磁同步电动机驱动器的设计及应用》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、密级:硕士学位论文永磁同步电动机驱动器的设计及应用作者姓名：邹靖波指导教师：熊皑副研究员中国科学院光电技术研究所学位类别：工学硕士学科专业：检测技术与自动化装置研究所：中国科学院光电技术研究所二〇一五年五月DesignandApplicationofthePermanentMagnetSynchronousMotorDriverByZouJingboAThesisSubmittedtoUniversityofChineseAcademyofSciencesInpartialfulfillmentoftherequirementForthedegreeofMasterofEngineerin

2、gTheInstituteofOpticsandElectronicsMay,2015本人声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。作者签名；^蚱珠日期：年厂月？4T日关于学位论文使用授权的声明本人完全了解中国科学院光电技术研究所有关保留、使用学位论文的规定，同意中国科学院光电技术研究所保留或向国家有关部门和机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅；同意中国科学院

3、光电技术研究所将本学位论文加入《中国优秀博硕士学位论文全文数据库》和《中国知识资源总库》，或编入其他数据库进行部分或全文检索；本人授权中国科学院光电技术研究所，可以釆用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文。(保密学位论文在解密后应遵守此规定）作者签名：斤邱參导师签名：曰期年f月“^^曰致谢致谢夜幕低垂，静谧安宁。想想三年的硕士研究生生涯逐渐进入了尾声，时间的确过的飞快。这三年，我认识了很多人，从他们身上我学到了很多东西，我衷心的感谢你们！首先要感谢的是我的指导老师熊皑老师。从论文的选题到各阶段的检查，每次我遇到问题都能耐心的帮我解答。感谢您的谆谆教诲，感谢您帮我提供实验设备，在我的

4、课题完成期间给了我很大的帮助。我还要感谢范永坤老师。您渊博的知识、平易近人的性格、一丝不苟的工作态度都给我留下了深刻的印象，使我获益良多。感谢您不但在学习上给我帮助，还在生活上给我关心，使我不再觉得科研乏味，让我感到在这里求学是一种幸福。感谢徐杨师兄、郭帅师兄、王岱师兄。感谢你们在忙碌的工作中还能抽出时间耐心的帮我解答课题中遇到的问题。感谢刘红伟师兄、任计羽师兄、陈迷师姐。感谢你们对我的照顾；感谢你们帮我解答课题中的问题；感谢你们在我迷茫时给我鼓励，帮我指引方向；感谢你们让我的生活充满欢声笑语。感谢李欣、钱俊璋、胡延奇、刘泽。感谢你们在我遇到任何问题时，都能帮我想办法解决；感谢你们给我的生

5、活增添了很多的乐趣，虽然这里远离闹市，但是感谢有你们的陪伴，让我从没有觉得生活如水平淡、了无生机。感谢陈刚师兄、吴皇念师兄。感谢你们不厌其烦的帮我焊接和配线，使我的实验得以顺利进行。感谢姚俊老师、贾丹师姐、张止戈师兄、蔡凤兰秘书对我的帮助。感谢研究生部的廖俊莉老师、胡琛老师、阮李丽老师、朱文师兄给我的帮助。感谢我的同学们这三年的陪伴。短短三年研究生时光如白驹过隙，转瞬即逝。要感谢的人很多，感谢大家不仅在我的科研课题上给予帮助，更在为人处世方面对我的叮嘱。虽然今后可能分道扬镳、天各一方，但是各位的帮助却值得我铭记一生。邹靖波2015年3月I摘要摘要本文针对目前科室实际的电机控制情况，联系伺服

6、电机的发展趋势以及最热门的伺服控制系统设计思路，以永磁同步电动机（PMSM）为控制对象，设计了PMSM的伺服控制平台。本文选择了TI的ARM+DSP的双核芯片F28M36P63C2作为控制核心，通过集成不仅降低了成本，还具有可扩展性能，兼顾了通信和控制的功能。另外，采用了经典的位置、速度、电流三闭环PID控制策略，进行了永磁同步电动机伺服控制系统的软件和硬件设计，并通过软件和硬件的联合调试证明了方案的可行性。该系统的硬件设计包括DSP与上位机的通信、编码器数据反馈、电流反馈与PWM波输出等模块，并对各模块的信号流程、芯片选型等做了详尽的说明和解释。另外，对DSP的最小系统包括电源与地、时钟

7、信号、复位方式、JTAG等进行了详细的描述，并将所有的信号都通过了FPGA，也是利用了FPGA灵活的可编程性的特点，简化了系统升级，避免了硬件的修改。该系统的软件设计语言是C语言，采用位置、速度、电流的三闭环PID控制策略，还采取了模块化的设计思想，主要包括主程序设计、中断服务子程序设计、在线更新子程序设计。主程序主要包括DSP系统初始化、片上外设初始化、应用程序初始化、判断主控工作模式及检测外部中断是否到来等；中断服务