永磁同步电动机无位置传感器控制技术研究

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1、．？＾Ｖｉ－１，．‘－＇－‘Ｖ：ｗ．Ｘ、．、ｒ巧：■：＇－巧ｖ．，，分类号：Ｔ脱５１单位代码：１０４２２密级２０１２１２７巧：公巧学号：Ｖ乂乂芝ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｒｅｅｇＶ论文题目：永磯同步怎动祝无位爱传感器控制技术硏究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＣｏｎｔｒｏｌＴｅｃｈｎｏｌｏｇｏｆｔｈｅＰｅｍｉａｎｅｎｔｙＭａｇ

2、ｎｅｔＳｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓＭｏｔｏｒ一一．．■■—作者姓名石强￣培养单位史气工穫学ｉｈｅ■．电化与巧器专业名称￣￣￣￣￣王巧巧教授指导教师．Ｉ合作导师＇、２０巧年５月１０日＇＇－：‘：知巧／？：；‘．＾．：拆．；：＞、考導哉嚴學，分类号Ｉ：ＴＭ巧单位巧码ｓ１０４２２密缀：如学号４２〇ｐｉ）ｍ＾人乂乂芝禱ＳＨＡＮ口ＯＮＧ打饥ＶＥ民ＳＩＴＹ々■巧Ｘ字Ｊｍ屋—ｆｃｔ论Ｆｔ＃文

3、ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ论文遞目：永礁巧步也动牺成巧餐巧费裹據則據术研乾＊ｈｉＭｔｔｈ口ｎ沒ｎ油ＷＱ？肺ｖｌＴｅｃｈｏｖＬｏ＾材Ｗ耗ｗｍ如ｔ則屈亡句乃从围ＣＷＭｖＵ？ｒｊ严作者姓名不據墙葬单俭也了它手！琴带专化名称雄啦苗玻蔡攒导教师至秦和教據合作导师＾三。巧年Ｓ月Ｉ口日原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独？Ｉ．立进行研究所取得的成果。除文中己经注明引用的两容外，本论文不

4、包含任何其他个人或集体己经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。？．＊论文作者签名衣【：石後Ｖ日期；皆关于学位论文使用授权的声巧本人同意学校保留或向国家有关部口或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可将本学位．论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文和汇编本学位论文。保密论文在解密后应遵守此规定（）一八石

5、论文作者签名：导师签名；３４＝＾期：山东大学硕±学位论文目录ｍｍ．．．ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ第１章绪论１１．１课题的背景及意义１１丄１永磁同步电动机的１发展状况１．１．２ＰＭＳＭ无位置传感器控制技术研究意义３１．２课题国内外研究现状４１．２．１ＰＭＳＭ的控制策略４１２ＭＳＭ５．．２Ｐ无位置传感器控制技术槪述１．３本文主要研究内容９１．４本章小结１０第２章ＰＭＳＭ的数学模型及矢量控制系统１１２．１王

6、相静止坐标系下的同步电机数学模型１１２．２两相旋转坐标系下ＰＭＳＭ数学模型的建立１４２．２．１坐标变换１４２．２．２挪０坐标系下永磁同步电动机的简化数学模型１６２．３ＰＭＳＭ的矢量控制１７２．３．１控制的数学模型１８＝２．３．２０控制的ＰＭＳＭ矢量控制系统１８２４一ＳＶＰＷＭｒ９．中基本电压矢量作用时间的７、的种简化算法１；；２５．本章小结２８第３章基于滑模变结构控制的ＰＭＳＭ无位置传感器控制技术２９３．１两相静止坐标系

7、下ＰＭＳＭ的数学模型２９３．２中速、高速运行；滑模变结构拴制２９３．２．１滑模变结构控制的基本问题．．．．．３０３．２．２验证滑模变结构控制存在性、可达性、稳定性３１１山东大学硕壬学位论文３．２．３反电动势的提取与滤波３３３．２．４转子位置估算与补偿３４３．２．５转速估算３５３．３零速、低速运行；开环起动法％３．３．１零速时转子预定位３７３．３．２低速时开环起动３８３．４低速、中速之间的切换方法３８３．５本

8、章小结３９第４章ＰＭＳＭ无位置传感器控制系统设汁４０４．１ＰＭＳＭ无位置传感器控制系统的硬件设计４０４丄１硬件总体设计４０４．１．２ＤＳＣ最小系统设计４１４丄３主电路设计４６４丄４驱动电路设计４８４丄５检测电路设计５１４丄６故障保护电路设计５３４丄７串行通讯电路设计５５４丄８电源系统设计５６４．２ＰＭＳＭ无位置传感器控制系统的软件设计５７４．２．１软件总体设计