梯形波永磁无刷直流电机的两种控制方案及其相关问题研究

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1、位代码；１０４２２分类号；ＴＭ３５２单学号；２０１２１２９１４密级；公开Ｈ、ｔｆ儀ＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文ＴｈｅｓｉｓｆｏｒＭａｓｔｅｒＤｅｇｒｅｅ论文题目：梯形波永烙无刷直流电化的两种控制方案及莫相关问题研究Ｄ民ｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｎｏｌＳｃｈｅｍｅｓｆｏｒＢｒｕｓｈｌｅｓｓＣＴｗｏ拉ｎｄｓｏｆｔｒＭａｃｈｉｎｅａｎｄＩｔｓＲｅｌｅｖａｎｔＩｓｓｕｅｓＩ一作者姓名刘鸿．听与‘、：？一一占二．．．．ｙ．Ｊ＼培养单位控制科学与工程学院４＞、

2、‘专业名称电力电子与电力传动艮款．诗門品－．苗：Ｖ．指导教师刘锦渡教授．’？３．三合作导师’－礎鏡寧終＇节八站，一－－．：－＞＞Ｖ辕ｒ；批；’＇’Ｗ－过？—：：，一１一：锋．钱．猶、茲：－＾－ＣＣ＾ｚ．’：２０巧５２３：．巧年月日Ｘ：：＿占一．．一．＿．！片．＾？二‘：户：＇＾、Ｖ；於－八巧，：、叩皆＇一‘＇齐．、．‘－．－．；，ｆ．；＾１；：辜次斩．Ｃ一＊－ｉ＂产义．海Ｋ畔心＊占ｋ．’－—．－．‘－Ｖ，Ｖ，；户．、分类

3、号：ＴＭ３５２单位代码：１０４２２密级：公开学号：２０１２１２９１４鶴ｈｔ１、％ｉ硕ｉ学位论文论文題目：橫形波永磯无刷直流电祈的两种拴制方案及其相关间题研巧ＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＴｗｏ招ｎ化ｏｆＣｏｎｔｒｏｌＳｃｈｅｍｅｓｆｏｒＢｒｕｓｈｌｅｓｓＤＣＭａｃｈｉｎｅａｎｄＩｔｓＲｅｌｅｖａｎｔＩｓｓｕｅｓ作者姓名刘鸿如次ｉ学院名称控制科学与工程学院专业名称电力电子与电力传动指导教师刘锦波教授合作导师２０１５年５月２３日原创性声明本人郑重声明；所呈交的学位论文，是本人在导师的指导

4、下，独立进行研巧所取得的成果。除文中己经注明引用的巧容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：对如日期：处脚饼关于学位论文使用授权的声明本人同意学校保留或向国家有关部ｎ或机构送交论文的印刷件和电子版，允许论文被查阅和借阅；本人授权山东大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存和汇编本学位论文。（俱密论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名；為导师签名期

5、：成Ｔ．心ｊ悼护山东大学硕±学位论文目录巧要ＩＡＢＳＴＲＡＣＴＩｌｌ第職１１．１课题的背景及意义１１．２ＢＬＤＣ传动系统的发展概况２１．３ＢＬＤＣ传动系统的主要研巧方向３１．３．１ＢＬＤＣ的无位置传感器控制技术３１．３．２ＢＬＤＣ转矩脉动抑制技术５１．３．３ＢＬＤＣ弱磁控制技术７１．４本文的主要內容８１．５各章节安排９第２章ＢＬＤＣ传动系统的及其开关方式１０２１０．１ＢＬＤＣ传动系统的狙成２１０．２．１ＢＬＤＣ电机本体２１１．２．２位置传感器２．２．３

6、电子换相器１１２．２ＢＬＤＣ的常用开关方式１２２．２．１１２０度导通型的二二导通控制方式１２２．２．２１８０度导通型的Ｈ三导通控制方式１４２．４本章小结１４第３章ＢＬＤＣ的数精型１５３．１ＢＬＤＣ在Ｈ相静止坐标系下的数学模型１５３．２基于１２０度导通型的稳态模型化及机械特性１８３．３仿真与结果分析１９３．４本章小结２０第４章基于反电动势定向的ＢＬＤＣ数学模型２１４．１ＢＬＤＣ在两相静止坐标系下的数学模型２１－４２ＢＬＤＣｄ２２．在转子磁链定向的轴参考系下的数学模型ｇ＇－４．３

7、ＢＬＤＣ在反电动势定向的ｃｆ参考系下的数学模型２５ｇＩ山东大学硕±学位论文４．４本章小结２８一。０度导通型的ＢＬＤＣ矢量拴第５章种新型的基于制系统巧５．１两种常用的ＢＬＤＣ矢量培制方案巧５丄１１２０度导通型的矢量控制方案巧５丄２１８０度导通型的矢量控制方案３０５．２传统的１２０度方波电流控制方案化及存在问题３１５．３１２０度导通型的ＢＬＤＣ矢量控制系统３２—５．３．１种用于ＢＬＤＣ的电流综合矢量３３５．３．２新型电流