北斗导航信号欺骗干扰检测方法研究

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1、硕士学位论文ＩＩ圓參北斗导航信号欺骗干扰检测方法研究ｆ作者姓名徐萌．指导教师姓名、职称许录平教授：申请学位类别工学硕士西安电子雛大学学位论文独倒性（或创難）声明秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研宄工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含一为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我同工作的同事对本研宄所做的任何贡献均已在论文中作了明

2、确的说明并表示了谢意。一切法律责任学位论文若有不实之处，本人承担。？１＾７．ｉｆ本人签名曰期：（）：＃＼？西安电子雛大学关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研宄生在校攻读学位期间论文工作的知识产权属于西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，，允许查阅、借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内容允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，结合学位论文研宄成果完成的论文。、发明专利等成果，署名单位为西安电子科技大学保密的学位论

3、文在年解密后适用本授权书。＿本人签名导师签名：：—平ｉ日期：日期：丄名学校代码10701学号1413122976分类号TP391密级公开西安电子科技大学硕士学位论文北斗导航信号欺骗干扰检测方法研究作者姓名：徐萌一级学科：控制科学与工程二级学科：导航、制导与控制学位类别：工学硕士指导教师姓名、职称：许录平教授学院：空间科学与技术学院提交日期：2017年4月ResearchofSpoofingDetectionMethodsbasedonBeiDouNavigationSatelliteSystemSignalAthesissu

4、bmittedtoXIDIANUNIVERSITYinpartialfulfillmentoftherequirementsforthedegreeofMasterinNavigation,GuidanceandControlByXuMengSupervisor:XuLupingTitle:Professor摘要摘要伴随着科学技术的进一步发展，物联网、人工智能等领域逐渐兴起，卫星导航定位的应用也在人们的日常生活中更为深入，但是另一方面，欺骗干扰源的制作和搭建成本也在逐渐降低，如此就将使得人们受到欺骗干扰的隐患进一步增大。基于此，论文中根据本领域

5、已有的研究成果进行改进，得到了一种复合型的欺骗干扰检测方法，然后再通过具体的工程实验，对该方法的可行性和实用性进行了验证。本文所提出的欺骗干扰检测方法本质上是经由三个检测方法复合而成，具体包括了利用信号功率阈值和载噪比得到的能量检测方法，利用高斯曲线拟合相关峰得到的半高宽（FWHM,FullWidthofHalfMaximum）检测方法，以及计算拟合曲线与理想状态相关峰误差的相关峰拟合误差检测方法。使用该复合检测方法的基本过程为，当接收机获得一段未知的导航信号后，首先判断有效的信号相关峰数量，若存在两个相关峰，则必然存在欺骗干扰，若只有一个相关

6、峰，则先使用能量检测方法，再使用FWHM和相关峰拟合误差检测方法。有且仅有三次检测均无法判定的信号，才被认为没有受到欺骗干扰。在论文中，对这种复合型的检测方法不仅进行了理论验算和仿真分析，同时还根据实际的实验结果对其进行了验证。本文中详细介绍了该实验的各部分，包括方案设计、实验设备参数以及实验步骤等，同时还提出了多项指标来分析和检验该实验的效果，包括载噪比、检测概率以及相关峰拟合误差等。通过论文中结合实验数据对该复合检测方法的验算和说明可以看到，该方法适应于欺骗干扰的多种情况，即对于欺骗干扰信号与真实信号的多种延迟时间均能做到成功检测。这也是本

7、方法相对于现有的其它欺骗干扰检测方法的优势所在，即具备更高的检测成功率与可靠性，同时还通过实际的工程实验进行了验证，确保了检测方法的实用性。关键词：北斗卫星导航系统，欺骗干扰，能量检测，半高宽检测，相关峰拟合误差检测IABSTRACTABSTRACTWiththefurtherdevelopmentofscienceandtechnology,internetofthings,artificialintelligenceandsoonaregraduallyrisingnowadays.Therefore,theapplicationofsat

8、ellitenavigationandpositioningismorein-depthinpeople'sdailylife.However,the