推力矢量控制装置与测试系统研究与设计

《推力矢量控制装置与测试系统研究与设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、学校代码：１０巧９密级：上海应用技术学院硕：±：学位论文题目：推力矢量控制装置与测试系统研究与设计英文题目ｒｃｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＴｈｒｕｓｔＶｅｄｏｒＣｏｎｔｒｏｌ；民ｅｓｅａＤｅｖｉｃｅａｎｄＴｅｓｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ专业；机械工稻学院；电气与电子工程学院智能控制与决策研究方向；姓名；伍迹：赵怀林教授指导教师２０１５年５月２０日学校代码；１０２５９密级：上海应用技术学院硕击学位论文题目；推力矢量控制装置与测试系统研究与设计英文题目；Ｒｅｓｅａｒｃ

2、ｈａｎｄＤｅｓｉｇｎｏｆＴｈｒｕｓｔＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＤｅｖｉｃｅａｎｄＴｅｓｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍ专业；机械工稻学院；电气与电子王程学院？研究方向？智能拴制与决策：姓名：伍逊指导教师：赵怀林教授２０１５年５月２０日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学位论文保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和电子版。允许论文被查阅和借阅。本人授权上海应用技术学院可ｙｘ将本学位论文的全部内容或部分内容编入有关数据库进行检索，可Ｗ采用影印。、

3、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文保密年□本￣￣学位论文属于不保密□（必须在相应处打Ｖ，否则按不保密处理）学位论文作者签名：参指导教师签名Ｉ。八＇年月０日＞ｉｒ年广月Ｌ日＾＾＞学位论文作者声明：，是本人在导师的指导下本人郑重声明所呈交的学位论文，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经公开发表或撰写过的作品成果。对本。文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中Ｗ明确方式标明本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：＾八《夕年月＞＜？曰Ｊ上海应用技术学院硕±学位论文

4、第Ｉ页推力矢量控制装置与测试系统研究与设计摘要推力矢量控制技术是利用改变发动机等推进装置产生的燃气流方向来控制飞行器的飞行方向和姿态角，由于不受飞行速度、高度和大气特性影响，使飞行器在任何环境下都具有很离的机动性能，因此围绕推力矢量控制技术展开的研巧越来越广泛。本文重点研巧推力矢量驱动控制装置，并设计出进行地面实验时用于测量推为矢量的天平测试系统，最后分别进行实验验证和分析。推力矢量控制装置主要由驼机控制系统和尾喷管组成，驼机控制系统接受飞控计算机发出的位置给定指令，驱动尾喷管快速摆动到给定位置，从而达到改变发动机喷气流方向的目的。本文选用电动能机控制系

5、统作为推为矢量核也控制装置，结构简单，控制方便，输出转矩大。电动巧机控制系统主要由Ｈ相无刷直流电机（ＢＬＤＣ曲、驱动控制器、传感器及减速机构等四部分组成。其中驱动控制器是化机系统重要組成缔分，选用集成驱动荘片Ｌ６２３日作为功率变换器，其内部包含兰相全桥及其驱动单元、Ｈａｌｌ换相解码逻辑、过热过流保护单元等，功能齐全，使用方便；控制单元采用ＤＳＰ＋ＣＰＬＤ全数字式，、控制架构电流闭环转速闭环和位置闭环云环控制策略，前馈控制结合反馈控制的控制方法实现对位置给定指令的快速跟踪，并保证极小的稳态误差。试验测试表明，巧机控制系统空载带宽高达６化，额定负载带宽为甜Ｚ，稳态误差仅

6、为±０．ｒ，满足系统设计指。标，可作为推力矢量控制装置、，推力矢量控制技术进行地面实验研究时，需对发动机推力实时精确测量并记录因此测试系统是尤为关键的实验装置。选用六分量应变天平作为推力矢量测试系统，采２４Ａ－Ｅ采用具有高共模抑制比的信号放大电路对微弱的应变信号进行调理，位高精度样机理的ＡＤＳ１２５６专用巧片进行Ａ／Ｄ转换，ＷＤＳＰ２８３％为采集系统控制单元实现对天平应变信号实时采集并传送给上位机蟲示和记录．－。实验表明，本测试系统灵敏度高、线．性好、噪声小、实时显示效果好，测量稳态误差仅为ＤＳＰ自带Ａ／Ｄ模块测量结果的百分一之，满足推力矢量实验测试要求。

7、电动驼机控制系统根据飞控计算机给定的位置指令驱动屠喷管摆动而控制推为矢，地面试验中通过六分量应变天平测试系统测量发动机产生的矢量推力量，本文设计可用于发动机数学建模和推力矢量控制研巧。关键词：；测试系统推力矢量；电动巧机；六分量应变天平第ＩＩ页上海应用技术学院硕±学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＴ虹ｕｓｔｖｅｃｔｏｒｃｏｎｔｒｏｌｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙｒｅｆｅｒｓｔｏｃ