扑翼式飞行器的驱动机构研究

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2、題目：扑冀式飞行器的驱动机构研究作者：陈世杰指导教师：王現埼教授申请学位織：机械制造及其自动化２０１５年５月６日朴献飞行器的驱动机构研究学科：机械制造及其自动化研巧生卸《為指导老师鈍於《摘要仿生扑翼飞行器的机动灵活性很好，所Ｗ在微型化和节能方面，而且有很高的升阻比较固定翼和旋翼飞行器有很大的优势。目前对于仿生扑翼飞行器的驱动机构研究，多采用＂＂齿轮机构和四杆机构，可实现翼尖的８字型运动轨迹。结合尾翼的调节，飞行器还能完成前进、转弯和升降的动作。但是在进巧无人搜

3、救、事故现场勘察过程中，遇到将殊情况需要仔细观察时，。这也是本文的研究出发点就需要飞行器可Ｗ完成悬停和后退的动作，一研究设计种驱动机构可Ｗ实现飞行器的悬停和后退动作。通过研巧仿生林翼飞行器的各种驱动方式，确定了驱动机构的、传动机构和翅翼类别研究与设计基础鸟类和昆虫的飞行持征及机理进行研究，并根据彷生学公式汁算出了；对飞行器翼展、翼面面积、振翅频率等结构参数；根据振翅频率选择电机型号、对传动系统进行设计：在ＣＦＤ环境下建立了扑翼飞行器翅翼模型，对翅翼进行空气动为学仿真分析。＂＂在翅翼扭转结构的设计过

4、程中，对飞巧器的８字型运动机构进行详细的研巧与分。析，结合运动机构所存在的不足，并且提出了单独实现翅翼扭转运动的传动机构采用曲一柄摇巧机构设计了一种机翼尾部可滑动调节的拉杆机构种翅翼前；采用滑槽结构设计了端可转动的转巧机构：采用解析法对扭转机构做了位置分析；并使用Ｐｒｏ化对扭转机构进行仿真验证实验；使用ＭＡＴＬＡＢ对扭转机构进行优化设计；最后对传统仿生朴翼飞行器的控制系统进行分析，从人工控制和自主控制两个方面对飞行器的飞行策略和运动控制进巧研究，通过对扭转巧机的调节可实现翅翼的扭，给出了飞行器飞行

5、控制系统结构框图转、改变攻角，实现飞行器的悬停及后退动作。：驱动机构关键词化翼飞巧器；空气动力学模型：翅翼攻角；－ＴｈｅＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＤｒｉｖｉｎｇＭｅｃｈａｎｉｓｍｏｆＦｌａｉｎｗｉｎＡｉｒＶｅｈｉｃｌｅｐｐｇｇＤｉｓｃｉｐｌｉｎｅ：ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ么广ＳｔｕｄｅｎｔＳｉｎａｔｕｒｅ；ｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒＳｉｎａｔｕｒｅ：ｇＡｂｓｔｒａｃｔＩｔ－ｉｓｅｎｅｒａｌｌｒｅｃｏｇｎｉｚｅｄｔｈａｔｆｌａｐｐ

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