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1、常州大学硕士生导师简介表姓名段锁林性别男出生年月1956年6月职称教授单位信息科学与工程学院政治面貌民盟所属学位点计算机应用技术研究方向智能机器人视觉伺服控制技术非线性不确定性机电系统智能鲁棒控制学校及社会兼职中国机械工程学会流体传动与控制分会委员中国机械工程学会高级会员；江苏省计算机学会人工智能专委会委员太原科技大学学报编委教书育人：曾为本科生主讲：检测仪表与控制装置，微型计算机原理及应用，液压伺服控制系统，专业外语，软件技术基础，机械工程控制基础，现代控制理论基础等。曾主讲研究生课程：现代控制工程，微机测控技术，计算机仿真技术，专业外语，智能控制基础，伺服控制系统。机器人技
2、术基础等。作为硕士生导师和副导师已培养研究生12名。完成的科研成果（近5年）：1.“非线性不确定性电液伺服系统B样条神经网络控制研究“（第一负责人）江苏省高校自然科学基础项目，（07KJD510038），2007-20092.交流伺服驱动器研发（主要参加者），江苏省常州市常华电机有限公司合作项目，2006-2007，3.阀体气密性检测设备及计算机监控系统研发（第一负责人）江苏常州科信燃气设备有限公司合作项目，正在进行，2009-20104.智能浓度/密度变送器研发”（主要参加者）江苏省金湖联创仪表有限公司合作项目，2007-20085，不确定性机电系统的鲁棒控制研究（第一负责人
3、），江苏工业学院。2007-2009。6.“新型电液比例负载敏感径向柱塞变量泵及控制系统的研制”（主要参加者）山西省科委攻关项目，2005年山西省科技进步一等奖.6.主持完成“数字式伺服动力装置设计”,2005年,发表学术论著（近五年来发表的论文）：1．电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制，中国机械工程，2004年3期，第一作者2．自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用，机械工程学报，2004年第3期，第一作者（EI收录）.3.Micro-computer-basedmeasuringsystemsforthecharacteristicsofelecrtohydra
4、ulicservovalves,ProceedingsofISTM/20056thInternationalSymposiumonTestandMeasurement(VL.9),2005年,第一作者,ISTP收录4，Adaptivesliding-moderobusttrackingcontrolforrobotmanipulatorswiththeuncertainties,ProceedingsofWCICA’06,2006,Dalian,EI收录，第一作者，5．机器人视觉伺服控制及应用研究的现状，太原科技大学学报，2006，27（5），第二作者。6．泵控缸电液位置伺服系
5、统的迭代学习控制，太原科技大学学报，2006，27（4），第三7．基于RBFNN的PID控制及其在电液位置伺服系统中的应用，太原科技大学学报2006，27（5），第三8．无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器的设计，太原科技大学学报，2007，27（6），第二9．Designofaself-adaptivefuzzyPIDcontrollerforvalvelesselectrohydraulicpositionservosystem，proc.ofISFP‘2007，2007，6，（ISTP收录），第二10．SuolinDuan，Micro-Computer-Based
6、MeasuringSystemsfortheCharacteristicofElectrohydraulicServoValve，proc.of6thISTM’2005，Vol.9,Dalian,China,June1-4,2005,8979-8982,第一，ISTP收录11．段锁林，马正华，不确定性机器人自适应滑模鲁棒跟踪控制，第六届全球智能控制与智能自动化大会论文集2006年（2007年EI收录），第一12，SuolinDuan,LingZou,ZhenghuaMa,AFuzzySlidingModeControllerandItsApplication,Proc.Of17
7、thIFACWorldCongress,2008,Seoul,13200-13204，（EI收录）13,段锁林，邹凌，马正华，电液伺服系统B样条神经网络变结构控制,Proc.Of7thWCICA,2008,Chongqing,1852-1857（EI收录）14，杨忠耀，段锁林，双目视觉机器人系统及其在物体搬运过程中的应用，太原科技大学学报，2008，415，SuolinDuan,YonghongWu,ZhenghuaMa,GuirongLu,AClosed-LoopD-TypeIterati
