感应电机无速度传感器矢量控制系统稳定性研究

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1、密级：保密期限：告水榮硕±学位论文感应电机无速度传感器矢量控制系统稳定性硏究ＲｅｓｅａｒｃｈｏｎＳｌ：ａｂ化巧ｏｆＩｎｄｕｃｔｉｏｎＭｏｔ：ｏｒＳｅｅｄｐＳｅｎｓｏｒｌｅｓｓＶｅｃｔｏｒＣｏｎｔｒｏｌＳｓｔｅｍｙ：．Ｚ．ｉ学号１２２０１０巧姓名方圆‘学位类别工学硕±尝封专业擲峨学与工程／检测技术与自动化装置Ｔ品腳指导教师李国丽教授完成时间２０１５年５月答锐委员会＾＾主席签名％二鹏独创性声明本人声明所呈交的

2、学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，沦文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得安徽大学或其他教育机构的学位或证书而使用过的椅料一。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均臣在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：方签字曰期：年＾月＾曰学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解安徽大学有关保留、使用学位论文的规定，有权保留并向国家有关部口戎机构送《论文的复印件和雜盘，允许论文被查阅和借阅。

3、本人授权安徽大学可Ｗ将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索Ｌ。，可乂采用影印、缩印或扫描等复制手段保存、汇编学位论文（保密的学位论文在解密后适用本授权书）学位论文作者签名Ｕｒ；导师签名＂＾＂；日签字日期签字日期＞片年＾月今：如ｄ年＆月少目摘要本文基于传统电压模型，对Ｈ相异步电机的无速度传感器矢量控制中旋转状态下起动和低速发电状态下运行的稳定性进行分析，阐述了旋转起动和低速发电运斤时存在磁链崩溃的问题一种基于补偿增益的改进型电压，在此基拙上设计了模型对磁链崩溃现象

4、进行抑制。本论文的主要研究内容如下：１．研究在兰相静止坐标系下Ｈ相异步电机的数学模型，并分析了坐标变换原则，推导出了两相静止和旋转正交坐标系下的Ｈ相异步电机数学模型，并进行了仿真。２．对Ｈ相异步电机无速度传感器矢量控制中基于电压模型的低速稳定性进行分化提出了一种基于参数自优化的电压模型，此模型可根据电机的机械角频率的变化，实时地对系统进行优化补偿，使Ｈ相异步电机无速度传感器系统在低速发电运行时的稳定性能得到了很大改善，仿真和实验结果说明了此方法的有效性。３．对Ｈ相异步电机磁链存在的

5、多种平衡状态进行探讨，分析了基于电压模型一的电机旋转起动状态下的平衡点特性，并设计出种基于补偿増益的改进型电压模型，仿真和实验结果说明此模型实现了Ｈ相异步电机在旋转起动时的稳定运行。关键词：无速度传感器矢量控制；间接磁场定向；参数自优化电压模型；旋转起动Ｉ感应电机无速度传感器矢量控制系统稳定性研究Ａｂｓｔｒａｃｔｔｒａ－Ｂａｓｅｄｏｎｄｉｔｉｏｎａｌｖｏｌｔａｇｅｍｏｄｅｌｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｉｅｓｏｆｔｈｒｅｅｐｈａｓｅａｓｎｃｈｒｏｎｏｕｓ，ｙ，ｔｔｔｔ－ｍ

6、ｏｔｏｒｓｓｅｅｄｓｅｎｓｏｒｌｅ巧ｖｅｃｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｗｉｈｒｏａｉｎｓｔａｒｔａｎｄｌｏｗｓｐｅｅｄｐｇｒｅｇｅｎｅｒａｔｉｎｇｍｏｄｅａｒｅｆｉｒｓｔｌｙｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄａｎｄｓｔｕｄｉｅｄａｎｄ幻ｕｘｃｏｌｌａｓｅｒｏｂｌｅｍｉｓ，ｐｐｄｅｓｃｒｉｂｅｄｉｎｔｈｉｓｔｈｅｓｉｓ．Ａｎｏｖｅｌｖｏｌｔａｇｅｍｏｄｅｌｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｅｎｓａｔｅｄｇａｉｎｉｓｒｏｏｓｅｄｐｐｐｔｓｅ：ｏｃｕｒｂ幻ｕｘｃｏｌｌａ

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