惯导组件故障诊断技术研究

《惯导组件故障诊断技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、硕士学位论文惯导组件故障诊断技术研究研究生姓名：戴庆天导师姓名：罗云林教授2015年4月28日分类号：TP391.9密级：公开UDC：621.3学号：1202005中国民航大学硕士学位论文惯导组件故障诊断技术研究研究生姓名：戴庆天导师姓名：罗云林教授申请学位类别：工学硕士学科专业名称：导航、制导与控制所在院系：航空自动化学院论文答辩日期：2015/4/292015年4月28日TheResearchofINUFaultDiagnosisTechniqueADissertationSubmittedtoCivilAviationUniversity

2、ofChinaFortheAcademicDegreeofMasterofEngineeringBYDAIQing-tianSupervisedbyProf.LUOYun-linAeronauticalAutomationCollegeCivilAviationUniversityofChinaApril.28th,2015中国民航大学学位论文独创性声明本人声明所呈交的学位论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研巧成果。尽我所知，除了文中特别加Ｗ标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得

3、中国民航大学或其它教育机构的学位或证书而一使用过的材料。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡巧均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。研巧牛．答名庚呆日期：王尉午帕中国民航大学学位论文使用授权声明．中国民航大学、中国科学技术信息研究所、国家图书馆有权保留本人所送交学位论．文的复印件和电子文档、，可Ｗ采用影印缩印或其他复制手段保存论文。本人电子文档的内容和纸质论文的内容相一致。除在？密期内的保密论文外，允许论文被查阅和借阅，可Ｗ公布（包括刊登）论文的全部或部分内容。论文的公布（包括刊登）授权中国民航大学研巧生部

4、办理。诚Ｍ功；导师签名：研巧生签名：日期呵摘要随着国内民用航空业的高速发展，惯性导航组件作为民航飞机惯性导航系统的关键部件，其运行时的性能对于保证民航飞机的飞行安全性具有重要的作用，针对惯性导航组件的故障诊断研究也变得越来越重要，而多种故障诊断方法有机结合形成的组合式诊断方法为我们提供了一种解决问题的新思路。本文以民航机载激光陀螺仪为研究对象，分析了激光陀螺仪的工作原理、误差类型和故障模式，并在实验室环境下对其进行输出信号测试。选用小波理论中的小波包方法对采集到的激光陀螺仪输出信号进行小波消噪处理，随后，应用小波包方法进一步对所研究的

5、激光陀螺仪输出信号进行分析，得到分布在不同频段上的能量变化率组成的特征向量，并将其提取出来作为诊断网络的输入。本文选用径向基过程神经网络和小波过程神经网络作为激光陀螺仪的故障诊断网络，对这两种诊断网络分别进行训练、学习、测试和功能验证操作，并通过综合比对两种诊断方法的训练速度和输出模式辨识能力，得出小波过程神经网络故障诊断方法的诊断性能明显强于径向基过程神经网络。小波过程神经网络方法能够对惯性导航组件中的激光陀螺仪进行高效准确的故障诊断。关键词：激光陀螺仪；小波变换；过程神经网络；故障诊断IAbstractWiththedevelopmento

6、ftheCivilAviationindustry,asthekeypartoftheInertialNavigationSystem,theperformanceoftheInertialNavigationUnit(INU)playsanimportantroleintheCivilAviationsafety.Toensuretheaircraftflightsafety,theresearchforINUtestingandfaultdiagnosisisparticularlyimportant.Thecombinedfaultdia

7、gnosismethods,whichmixseveralmethodstogetherorganically,giveusnewideastosolvetheproblem.ThispaperregardstheCivilAviationlasergyroscopeasthestudyobject,analysestheworkingprincipleoftheCivilAviationlasergyroscope,theerrorpatternoflasergyroscope,thelasergyroscopefailuremode,and

8、makesatestingexperimentofthelasergyroscopeunderthelaboratoryenvironment.Thi