带式转向装卸机关键技术研究

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1、分类号:TH1210710-2012125052硕士学位论文带式转向装卸机关键技术研究徐蛟龙导师姓名职称杨士敏教授申请学位级别工学硕士学科专业名称机械电子工程论文提交日期2015年5月9日论文答辩日期2015年6月6日学位授予单位长安大学ResearchonthekeytechnologyofbelttypesteeringloaderADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterCandidate：XuJiaolongSupervisor：Prof.YangShiminChang’anUnivers

2、ity,Xi’an,China论文独创性声明本人声明：本人所呈交的学位论文是在导师的指导下，独立进行研宄工作所取得的成果。除论文中己经注明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体已经公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。论文作者签名：年h月，日论文知识产权权属声明本人在导师指导下所完成的论文及相关的职务作品，知识产权归属学校。学校享有以任何方式发表、复制、公开阅览、借阅以及申请专利等权利。本人离校后发表或使用学位论文或与该论文直接相关的学术论文或成果

3、时，署名单位仍然为长安大学。(保密的论文在解密后应遵守此规定）论文作者签名：k/ir年岁月？日导师签名：汕代年（月？日摘要带式转向装卸机定位于专用装卸机械，用于减少和取代搬运装卸工，主要适用于汽车、火车、轮船、码头、货仓、月台间袋装货物的运输装卸。带式转向装卸机的研发有利于提高搬运、装卸作业的机械化水平，在一定程度上可以缓和搬运装卸工劳动力短缺的问题，提高货物搬运装卸的工作效率，降低装卸搬运工的劳动强度，并且还可以节约搬运装卸成本；另外，带式转向装卸机的使用将大大改善搬运装卸工的工作环境，提高搬运装卸工和货品搬运的安全性，减少扬尘及其受害

4、人员数量，同时还可以对公民健康和环境保护有一定促进作用。本论文主要内容包括确定了带式转向装卸机设计原则和设计方案，讲解了带式转向装卸机的工作原理，分析了带式转向装卸机液压系统和电控系统，完成了带式转向装卸机的运动模拟仿真，并对带式转向装卸机关键部件进行了受力分析和有限元分析。论文基于PROE建立了带式转向装卸机的三维模型，将模型导入ADAMS，对带式转向装卸机基于顺序工作方式进行了运动模拟仿真，得到了最大工作范围以及一些重要的作业尺寸参数。并完成了带式转向装卸机输送装置进入火车棚车的运动模拟，验证了其可行性。论文将带式转向装卸机关键部件的

5、模型从PROE导入ANSYS进行有限元分析，得出关键部件应力集中区域和变形最大区域，并且根据有限元分析的结果得出了有关的结论。还对强度不够的结构提出了相应改进方案。关键词：旧带式转向装卸机、液压系统、电控系统、运动模拟、有限元IAbstractTheproductofbelttypesteeringloaderispositionedinthespecialhandlingmachinery,usedtoreplaceandreducetheporteroftheloadingandunloading,mainlyissuitablefo

6、rhandlingandtransportationofbaggedcargoatthetrain,car,ship,dock,warehouseandplatforms.R&Dtotypesteeringloaderisbeneficialtoimprovethelevelofmechanizationofloadingandunloading,inacertainextent,toeasethehandlingtimeandlaborshortage,toreducethelaborintensity,andtoimproveeffi

7、ciencyofthecargohandling.Itcansavethehandlingcost;ontheotherhand,theuseofbelttypesteeringloaderwillgreatlyimprovetheworkingenvironmentoftheporter,improvethesafetyoflaborandgoods;reducingthenumberofdustandvictims,andhaveacertainroleinpromotingenvironmentalprotectionandtheh

8、ealthofcivil.Themaincontentsofthisthesisincludedeterminingthesteeringbeltloaderdesignprinciplesa