山东辖区利用无人机与海巡船实施三维监管研究

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1、分类号．：，電敬１０１５１ＵＤＣ：单位代码＃乂４涂事乂掌在职人员攻读硕±学位研究生学位论文＾山东辖区利用无人机与海巡船实施Ｈ维监管研究张藏指导教师＇张永宁教授企业导师刘国军高级工程师申请学位类别工程硕±工程领域交通运输工程学位授予单位大连海事大学２０１５年６月分类号密级ＵＤＣ单位巧码１０１５１大连海事大学工程硕±学位论文山东辖区利用无人机与海巡船实施Ｓ维监管研究（学位论文形式；应用研巧）

2、张森指导教师张永宁职称教授企业导师刘国军职称窩级工程师学位授予单位大连海事大学申请学位类别工程硕古工程领域交通运输工程论文完成日期２〇１５年５月答辩日期２〇１５年６月Ｉ３日答辩委员会主席ｓｅａｒｃｈ－ＲｅｏｎＴｈｒｅｅｄｉｍｅｎｓｉｏｎａｌＳｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎｏｆＳｈａｎｄｏｎｇＡｒｅａＵｓｉｎＵＡＶａｎｄＭａｒｉｔｉｍｅＰａｔｒｏｌＳｈｉｓｇｐＡ化ｅｓｉｓＳｕｂｍｉｔｅｄｔ；ｏＤａｌｉａｎＭａｒｉｔｉｍｅＵｎ

3、ｉｖｅｒｓｉｔｙＩｎａｒｔｉａｌｆｕｌｆｉｌｌｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｅｕｉｒｅｍｅｎｔｓｆｏｒｔｈｅｄｅｒｅｅｏｆｐｑｇＭａｓｔｅｒｏｆＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｂｙＺｈａｎＭｉａｏｇ（ＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ）ＴｈｅｓｉｓＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＺｈａｎｇＹｏｎｇｎｉｎｇＡｒｉｌ２０１５ｐ大连海事大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明：本论文是在导师的指导

4、下独立进行研究工作所取得的成果，，＂＂撰写成博／硕壬学位论文山东辖区利用无人机与海巡船《施三錐监管研究。除论文中己经往明引用的内容外，对论文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中Ｗ明确方式标明。本论文中不包含任何未加明确注明的其他个人或集体己经公开发表或未公开发表的成果。本声明的法律责任由本人承担。学位论文作者签名：／／知奶／学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解大连海事大学有关保留、使用研究生学位论文的规定：，即大连海事大学有权保留并向国家有关部口或机构送交

5、学位论。文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅本人授权大连海事大学可将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，也可采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编学位论文。同意将本学位论文收录到《中国优秀博硕±学位论文全文数据库》（中国学术期刊（光盘版）电子杂志狂）、《中国学位论文全文数据库》（中国科学技术信息研巧所）等数据库中，并１＾电子出版物形式出版发行和提供信息服务。保密的论文在解密后遵守此规定。。本学位论文属于：保密□在年解密后适用本授权书＂＂不保密ｓ／（请在Ｗ上方框

6、内打Ｖ）论文作者签名／：［日親抑／广年名月７曰中文摘要摘要山东海事局所在辖区位于进出潮海湾京津口户，覆盖了ｍｏ批准的成山头分一道通航水域，其地理位置与通航条件的特殊性对当今乃至今后段时间海事监管提出了新的、更髙的要求。近年来，海事监管面临的情况日益多样化，任务越来越繁重，采用ＶＴＳ、ＡＩＳ、ＣＣＴＶ等现代监管系统配合原有的海事巡逻艇进行水上交通安全监管的模式，存在捜救反应慢、监管范围小、监管视距短、调查取证难等问题，己经无法满足当今．＂＂空Ｈ维一海事监管、海、

7、地体化的需要。本文提出了无人机介入海事监管的方案并收集了试飞数据，结合相关公司设计的Ｈ维可视化监控系统Ｗ及目前海巡船正在使用的微波传输通讯系统构建数据传输链，论证无人机在远程监控、数据回放、飞行规划等方面的优势，结合实验数据分析海巡船与无人机实现无缝监管的可行性。本文＾＾＾山东海事局监管实际为基拙，从特殊性查找通用性旨在发现海巡船与无人机联合巡航、监管、服务产生的社会效应Ｗ及经济效益从而进行广泛推广。同时利用现有ＤＩＲＥＣＴ３Ｄ与无人机不同话舱提供了兰维导航地图综合成像模式，描述

8、了地面系统搭建的过程。在无人机配合海巡船监管与服务方面提出了海上巡航监管一体化的研究方案，实现飞控、巡航Ｗ及机务管理的信息化。同时，文章分析了Ｈ维监管系统在实际应用可能面临的问题及解决方案，提出了基于信息化？建设的融合系统监管模式，使资源达到共享。本文提出的兰维监管模式目前还没有在海事系统广泛运用，无人机提供的监管数据对及时发现海上险情，开展海上搜寻救助，提供调