小型四旋翼无人机轨迹规划算法研究

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1、硕士学位论文小型四旋翼无人机轨迹规划算法研究学科专业：控制工程作者姓名：陈雯雯指导教师：雷建和副教授刘明研究员青岛理工大学二〇一五年六月国内图书分类号：TP391.8国际图书分类号：硕士学位论文小型四旋翼无人机轨迹规划算法研究硕士研究生：陈雯雯导师姓名：雷建和刘明申请学位级别：工程硕士学科、专业：控制工程所在单位：自动化工程学院答辩日期：2015年6月学位授予单位：青岛理工大学ClassifiedIndex：TP391.8U.D.C：DissertationfortheMasterDegreeinEngineeringRESEARCHONTRAJECTORYPLANN

2、INGALGORITHMFORQUADROTORUAVsCandidate:ChenWenwenSupervisor:LeiJianheLiuMingAcademicDegreeAppliedfor:MasterofEngineeringSpecialty:ControlEngineeringDateofOralExamination:June2015University:QingdaoTechnologicalUniversity青岛理工大学工程硕士学位论文目录摘要...................................................

3、..........................................................................IABSTRACT.................................................................................................................III表格索引....................................................................................

4、...................................V插图索引....................................................................................................................VII主要符号对照表..........................................................................................................IX第一章绪论........

5、........................................................................................................11.1课题研究的背景、意义...................................................................................11.1.1四旋翼无人机的研究背景.....................................................................

6、...11.1.2飞行器轨迹规划算法的研究背景............................................................21.2研究现状...........................................................................................................21.2.1四旋翼无人机的研究现状........................................................................

7、21.2.2飞行器轨迹规划算法的研究现状............................................................61.3技术难点和本文主要研究内容.......................................................................7第二章飞行控制系统硬件平台................................................................................92.1UAV模型平台.....