姿态传感器中基于遗传算法的小波去噪研究

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2、妍＇ＡＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＸＩＩＣＡＬＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ硕±学位论文题目：姿态传感器中基于遗传算法的小波去噪研究作者ｉ何思锐指导教师；賣培刚副教授申请学位学科：车辆工程２０１５年３月３日姿态传感器中基于逸传算法的小波去躁研巧学科：车辆工程研究生签字：＂＂＾２：＾指导教师签字：１？＾１摘要屯、车体的姿态角度是姿态测量系统中最核也是最需要解决的问题，其测量结果的准确性会直接影响到火炮系统的决策，从而影响到武器打击目标的能力。但在复杂的战场环境中对姿态角度进行

3、测量时容易引入各种干扰信号，如加速度，振动，电磁Ｗ及高斯白噪声，等，这就要求我们在使用测量到的结果时需对信号进行去噪处理而小波分析理论由于能同时对信号进行时域巧频域的分析Ｗ有效的去除信号中的噪声干扰。，可本文首先从新型高精度姿态传感器的电路设计方面入手，对姿态传感器的电路设计部分进行了相应的阐述，分析了系统结构中易受外部信号干扰的部分。然后介绍了小波分析，对小波去噪的相关理论和方法进行了详细的说明理论的最新发展现况，并从小波阔值去噪处理方面的内容出发，针对传统小波硬阔值函数和软阔值函数去噪方法的不足，提出了

4、一种基于幕指函数模型的小波阀值函数，并检验比较了不同阀值函数对目标信号的去噪效果。一同时由于小波函数是个函数集合系，又尽量保证，因此为了既能够有效地去除噪声原始信号不被损失，这就需要选取合适的小波函数对原始信号进行小波分解与小波重构。在其他条件相同的情况下，分别对原始信号和含噪信号用不同的小波函数进行去噪处理Ｗ？后，利用基于信噪比（没的系数〇来评估小波函数的适用性。）一最后，充分利用小波变换多尺度多分辨率的特点，提出了种运用小波理论中的广义交叉确认准则，结合遗传法算法全局优化概率搜索特性，来求解原始

5、信号经小波变换后每个尺度上最优阀值的方法，使得该阔值可Ｗ根据多尺度多分辨率的特性进行自适应调整，并最终将该方法应用到倾角传感器因加速度所引起的信号晴变问题中去。实验结果表明，对于倾角传感器的输出电压信号而言，新的去噪方法跟传统的小波阔值去噪方法相比，能够更为有效的抑制信号中的崎变干扰，使信号电压的波动范围不超过ＩＶ，并将崎变的最大峰值电压由最初的５Ｖ控制到了３．５ＶＷ内，基本达到了对崎变干扰进行抑制的目的，同时对信号噪声的细节处理也更为优越。关键字：姿态传感器；闽值函数；遗传算法；小波去噪Ｗａｖ

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