大粒种子定向定位精量播种装置关键技术的研究

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1、分类号：TP241.3学校代码：10712研宄生学号：2012050810UDC：621密级：公开*灶农林f祆大学2015届攻读硕士学位研究生学位（毕业）论文大粒种子定向定位精量播种装置关键技术的研究学科专业农业电气化与自动化研究方向智能化检测与技术研究生陈同______________指导教师崔永杰副教授_完成时间2015年5月中国陕西杨凌Classificationcode:TP241.3Universitycode:10712UDC:621Postgraduatenumbers:2012050810Confidentialitylevel:PublicThesisf

2、orMaster’sDegreeNorthwestA&FUniversityin2015KEYTECHNOLOGIESOFDIRECTINGANDPOSITIONINGPRECISIONSEEDINGDEVICEFORLARGECUCURBITACEOUSSEEDSMajor:AgriculturalElectricalandAutomationResearchfield:IntelligentDetectionTechnologyNameofPostgraduate:ChenTongAdviser:A.P.CuiYongjieDateofsubmission:May,2

3、015YanglingShaanxiChina本硕士论文的研究得到以下项目的资助：国家高技术研究发展计划（863计划）《全自动嫁接育苗关键技术与成套装备研究》（项目编号2012AA10A506）特此感谢！研究生学位（毕业）论文的独创性声明本人声明：所呈交的硕士学位（毕业）论文是我个人在导师指导下独立进行的研究工作及取得的研究结果；论文中的研究数据及结果的获得完全符合学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，如果违反此规定，一切后果与法律责任均由本人承担。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究结果，也不包含其他

4、人和自己本人已获得西北农林科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同事对本研究所做的任何贡献均已在论文的致谢中作了明确的说明并表示了谢意。研究生签名：时间：年〈月孓曰导师指导研宄生学位（毕业）论文的承诺本人承诺：我的硕士研究生#、,^1所呈交的硕士学位(毕业）论文是在我指导下独立开展研究工作及取得的研究结果，属于我现岗职务工作的结果，并严格按照学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》而获得的研究结果。如果违反学校《关于规范西北农林科技大学研究生学术道德的暂行规定》，我愿接受按学校有关规定的处罚处理并承担相应导师连带责任。导师签名：时

5、间：年f月3曰关于研究生学位（毕业）论文使用授权的说明本学位（毕业）论文的知识产权归属西北农林科技大学。本人同意西北农林科技大学保存或向国家有关部门或机构送交论文的纸质版和电子版，允许论文被查阅和借阅；同意西北农林科技大学将本学位（毕业）论文的全部或部分内容授权汇编录入《中国优秀硕士学位论文全文数据库》进行出版，并享受相关权益。本人保证，在毕业离开（或者工作调离）西北农林科技大学后，发表或者使用本学位（毕业）论文及其相关的工作成果时，将以西北农林科技大学为第一署名单位，否则，愿意按《中华人民共和国著作权法》等有关规定接受处理并承担法律责任。任何收存和保管本论文各种版本的其

6、他单位和个人（包括研究生本人）未经本论文作者的导师同意，不得有对本论文进行复制、修改、发行、出租、改编等侵犯著作权的行为，否则，按违背《中华人民共和国著作权法》等有关规定处理并追究法律责任。(保密的学位论文在保密期限内，不得以任何方式发表、借阅、复印、缩印或扫描复制手段保存、汇编论文）研究生签名:时间：M夕年6月多曰导师签名:时间：x?年Z月■^曰大粒种子定向定位精量播种装置关键技术的研究摘要穴盘育苗精量播种机是工厂化育苗技术中的关键设备，国内外对穴盘精量播种机的研究较早，并已实现了对形状规则或丸粒化种子进行精量播种。但是南瓜、瓠瓜等大粒种子尺寸和质量都很大，且不成球形，

7、一般精量播种机无法对其精量播种；另外，种苗生长过程中存在子叶相互遮蔽影响生长的问题，育苗生产中通常采用人工45°定向摆种播种，作业效率低，易疲劳。因此，研制大粒种子定向定位精量播种装置，培育子叶方向一致的标准化幼苗具有重要意义。大粒种子定向定位精量播种装置的关键技术在于实现对大粒种子的单粒分离供种以及对大粒种子方向的判别、调向和定向定位排种。本文以育苗生产中播种量较大的黑籽南瓜种子为对象，进行了单粒供种装置和定向定位排种装置的设计和研究。主要研究内容和结论如下：（1）大粒种子定向定位精量播种装置总体方案确定。首先，通过对工厂化