多传感器信息融合方法在智能交通控制中的研究与应用

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1、－Ｅ心？来、筆日ｒＴｉ；；硕王学位论文ｉＴＨＥＳＩＳＦＯＲＭＡＳＴＥＲＳＤＥＧＲＥＥ僅论文题目多传感器信息融合方法在智能交通控制中的研究与度巧作者陈超学院软件学院．４一ｙ．５专业软件工程１指导教师姜琳颖副教授王平副研究员备注二ｏ—五年六月曰？分类号密级ＵＤＣ学位论文多传感器信息融合方法在智能交通控制中的研究与应用作者姓名：陈超指导教师：姜琳颖副教授东北大学软件学院王平副研究员中科院沈阳计算技术研究所申请学位级别：硕±学科类别：专业学位

2、学科专业名称：软件工程６论文提交日期：２０１５年６月论文答辩日期：２０１５年月学位授予日期：２０１５年７月答辩委员会主席：李丹程评阅人：姜慧研李雪松东北大学２０１５年６月ＡＴｈｅｓｉｓｉｎＳｏｆｔｗａｒｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆＭｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒＩｎｆｏｒｍａ村ｏｎＦｕｓｉｏｎＭｅｔｈｏｄｉｎＩｎｔｅｌｌｉｅｎｔｇＴｒａｆｆｉｃＣｏｎｔｒｏｌＢｙＣｈｅｎＣｈａｏＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＡｓｓｏｃｉａｔｅＰｒｏｆｅｓｓｏｒＪ

3、ｉａｎｇＬｉｎｉｎｙｇＡｓｓｏｃｏａｔｅＲｅｓｅａｒｃｈｅｒ：ＷａｎＰｉｎｇｇＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｔＦｕｎｅ２０１５独创性声明本Ａ声明，所呈交的学位论文是在导师的指导下完成的。论文中取得的研究成果除加标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过一的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。与我同工作的同志对本研巧所做的任何贡献均己在论文中作了明确的说明并表示谢意。学位论文作者签名：‘／（．《捉日期：＞学位论文版权使用授权书本学位论文作者和指导教师完全了解

4、东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即学校有权保留并向国家有关部口或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阔和借阅。本人同意东北大学可将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索、交流。作者和导师同意网上交流的时间为作者获得学位后；半年□一年—■〇年半□两年□学位论文作者签名：导师签名：■．签字日期：？户ｏ签字日期：《，六Ｊ如您．若知东北大学硕壬学位论文摘要多传感器信息融合方法在智能交通控制中的研究与应用摘要多传感器信息融合技术，是对源于多种不同传感器检测的不确定信息进行多层次、多方面的

5、综合分析，能够获得比单个传感器更加全面、准确、完整的信息处理过程。信息融合是一类智能化的综合信息分析技术，将各个传感器检测值信息相互补充，并运用计算机的高效计算，分别从时间序列或空间序列对信息进行综合分析，得到检测目标更加准确的数据信息，实现更加精确的识别和决策功能，加强结果信息的可信度与实用性。智能交通控制运用智能的信息处理方法，研究传感器所检测到的车流量数值，计算出信号灯的信号时长策略，由此对路口各方向的交通流实施控制。如何利用信息融合技术获得实时准确的路日车流量信息，是本文的重点研究目标。本文根据实际需求分析了智能交通

6、控制领域信息融合技术的使用情况，针对实时的，分布的，复杂的交通融合环境，建立了在数据层使用最小二乘加权算法处理传感器数据，在决策层使用进化规则改进过的ＢＰ网络对车流量做出预测的信息融合模型。为了克服ＢＰ神经网络因初始权值随机选取而易陷入局部最小解的问题，本文研究了进化规则算法优化ＢＰ神经网络初始权值来解决该问题的方法。进化规则算法对神经网络的随机初始权值进行编码，并通过变异算子与适当的选择策略找到最优的适应度个体，减小了神经网络学习过程中产生的经验误差，从而改进其训练效率，加快收敛速率。日一，基于预测出的路车流量设计了

7、个信号灯控制系统最后。该系统对传感器数据进行处理分析一，预测路口下时间段车流量并Ｗ此分配路曰信号灯时长，管理员能够实时了解信号灯、传感器和车流量信息并对信号灯模式和传感器进行控制，使用ＶＩＳＳＩＭ软件进行路口＾维建模＾＾直观的方式显示路口车流状态。关键词，进化规则，：信息融合，智能交通，智能算法，神经网络智能信号灯东北大学硕去学位论文ＡｂｓｔｒａｃｔＲｅｓｅａｒｃｈａｎｄａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｍｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｕｓｉｏｎｍｅｔｈｏｄｉｎｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｔｒａｆｆｉ

8、ｃｃｏｎｔｒｏｌＡｂｓｔｒａｃｔＭｕｌｔｉｓｅｎｓｏｒｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｆｕ