pt型带带式输送机驱动机构特性研究分析

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1、个人收集整理仅供参考学习T型带带式输送机驱动机构特性分析郑连宏刘治翔（辽宁工程技术大学，辽宁阜新123000）摘要:T型带输送是一种新型地用于煤矿、金属矿山、码头方法，利用新型地驱动方式，可以实现小曲率半径水平转弯和降低输送带地强度，并对输送带地跑偏和飘带都有较好地限制作用，文章分析了T型带输送机地驱动原理，建立了驱动机构地数学模型并影响驱动地因素进行分析，结果表明：T型带输送机转弯灵活，且转弯曲率半径小，可以广泛应用井下抢险救援、地形复杂、巷道窄小地巷道.b5E2RGbCAP关键词:T型带带式

2、输送机；驱动；特性分析1前言带式输送机是一种新型地输送机，因为其胶带地截面呈大写地英文字母T型，故称之为T型带输送机.它用小功率地盘式驱动轮驱动代替大功率驱动站滚筒驱动，通过驱动轮与T型带驱动导轨间产生地摩擦力来驱动胶带运行，其结构见图1.p1EanqFDPw从驱动形式上来看，这种输送机属于多点驱动，其结构特点为：采用机头单滚筒驱动、中间驱动单元分散辅助驱动地驱动方式，也可以取消主驱动装置，机头、机尾间全部采用分散地驱动单元.本文要研究地是第一种情况；在普通带地底部加一个凸出地硫化驱动导轨，带地

3、截面呈T型；T型导轨两侧用盘式驱动轮驱动，每个驱动轮由单独地电动机驱动，每一个驱动单元由两台电机组成；承载分支布置4个一组地托辊，分别支撑带地两侧和带地底部，回空分支布置1个平托辊；根据实际需要，可以在两个驱动单元间布置多个无动力地导向轮以实现水平转弯和防止带地跑偏.DXDiTa9E3d图1T型带带式输送机结构图2驱动地数学模型建立驱动轮以一定地压力与驱动导轨接触，以保证产生足够地静摩擦力.由于带是弹性体，在驱动导轨上有一凹陷，见图2.RTCrpUDGiT—驱动轮压入驱动导轨时在驱动轮上产生地包

4、角，这里定义为压入包角，；—压入包角对应地驱动轮弧长，定义为压入弧，；—8/8个人收集整理仅供参考学习压入弧对应地弦长，定义为压入弦长，；—驱动轮地半径，；—驱动轮宽度，；5PCzVD7HxA—驱动导轨厚度，；—驱动轮压入驱动导轨时地压陷量，.图2驱动轮工作区受力图驱动轮驱动导轨驱动轮工作时，两侧驱动轮与驱动导轨间地受力情况相同，取其中一侧驱动轮为研究对象.如图3所示，在驱动轮与驱动导轨地接触面上取弧长地单元进行分析.jLBHrnAILg图3段受力分析图当驱动轮以一定地压力紧压驱动导轨时，弧段产

5、生地支反力为（1）8/8个人收集整理仅供参考学习则段产生地摩擦力为（2）式中—段处地压应力，；—段地偏角，；—驱动轮和驱动导轨间地静摩擦系数.假设两个驱动轮作用于驱动导轨地压力相等，则驱动导轨沿宽度方向地中间平面不发生变形.所以段所受地应力可以表示为xHAQX74J0X（3）式中—驱动导轨材料地横向压缩弹性模量，，驱动导轨地材料为橡胶材料；—处对应地胶带纵向压缩量；—在应力作用下所产生地应变.由图3可知（4）则式（3）可以写成（5）把（5）式带入（1）式中，得（6）把（6）式带入（2）式中，得（

6、7）则单侧驱动轮所产生地摩擦力（驱动力）为8/8个人收集整理仅供参考学习（8）对上式进行计算，整理，得（9）由于每一驱动单元处有两台电机，且每台电机以相同地压力与驱动导轨接触，所以每一驱动单元提供地驱动力为=（10）图4压入弦长计算图在式（10）中压入包角地大小不易量取，这里可以先量取压入弦长再求压入包角.由图4中三角形地边角关系，可得LDAYtRyKfE（11）所以，有（12）分析正压力与压入包角地关系，在内对积分，得（13）对（13）式进行计算，整理，得8/8个人收集整理仅供参考学习（14）

7、式中—驱动轮对驱动导轨地正压力，.3驱动轮驱动特性分析1）驱动导轨厚度对驱动能力地影响取驱动轮半径，驱动轮宽度，驱动轮与驱动导轨间地摩擦系数，驱动导轨地横向压缩弹性模量，以压入包角为变量，分别取驱动导轨厚度.Zzz6ZB2Ltk图5驱动力与压入包角地关系图6驱动力与压入包角地关系由图5所示地关系，可以看出：在压入包角一定时，驱动导轨厚度越小，单元驱动力和正压力就越大.2）驱动轮宽度对驱动能力地影响取驱动轮半径，驱动导轨厚度，驱动轮与驱动导轨间地摩擦系数，驱动导轨地横向压缩弹性模量，以压入包角为变

8、量，分别取驱动轮宽度、、、.dvzfvkwMI1由图6所示地关系，可以看出：在压入包角一定时，驱动轮宽度越大，单元驱动力和正压力就越大.3）驱动轮半径对驱动能力地影响取驱动轮宽度，驱动导轨厚度，驱动轮与驱动导轨间地摩擦系数，驱动导轨地横向压缩弹性模量，以压入包角为变量，分别取驱动轮半径、、、.rqyn14ZNXI8/8个人收集整理仅供参考学习图7驱动力与压入包角地关系图8正压力与压入包角地关系由图7所示地关系，可以看出：在压入包角一定时，驱动轮半径越大，单元驱动力和正压力就越大.4）摩擦系数对驱