培养槽清洗机的研究设计

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1、。！占里Ｓ２２４码；１０３８９．１单位代．分类号；瓜．学号：＾３１２２１００３带密级：福建农林大学专业硕去学位论文ｉｔ‘培养槽清洗机的研究设计、■扛－一—－－，＇，占－’学科类别：全曰制专业学位专业领域：农业工程研究方向：现代农业装备工程学生姓名；李汉生指导教师：徐永教授二〇—完成时间：五年四月２２４分类号：Ｓ．１单位代瑪：１０３８９密紋：学号：３１３１２２１００３福建衣林欠学专业巧去学位论文培养槽清洗机的硏究设计学科类别：全曰制专业学位专业领域：农业工

2、程研究方向：现代农业装备工程学生姓名：李汉生指导教师：徐永教授完成时间—：二〇五年四月＊ＴｈｅＴｈｅｓｉｓｏｆＦＡＦＵｓＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌＭａｓｔｅｒＳｔｕｄｅｎｔＩｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎａｎｄｄｅｓｉｇｎｏｆｔｈｅｃｌｅａｎｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｓｆｏｒｃｕｌｔｉｖａｔｉｎｔｒａｓｇｙＤｅｇｒｅｅｃａｔｅｇｏｒｙ：ＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌＤｅｇｒｅｅＰｒｏｆｅｓｓｉｏｎａｌｆｉｅｌｄ：ＡｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＥｎｉｎｅｅｒｉｎｇｇｇＲｅｓｅａｒｃｈａｒｅａ：ＥｎｉｎｅｅｒｉｎｏｆＭ

3、ｏｄｅｍＡｒｉｃｕｌｔｕｒａｌｇｇｇＥｑｕｉｐｍｅｎｔＳｔｕｄｅｎｔｎａｍｅ：ＬｉＨａｎｓｈｅｎｇＳｕｐｅｒｖｉｓｏｒ：ＰｒｏｆｅｓｓｏｒＸｕＹｏｎｇＳｕｂｍｉｔｔｅｄＴｉｍｅ：Ａｒｉｌ２０１５ｐＰｕｊｉａｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅａｎｄＦｏＫＳｔｒｙＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ（＾ＰＡＦＵ）独创性声明本人声明，，所呈交的学位（毕业）论文是本人在指导教师的指导下独立完成的研究成果，并且是自己撰写的。尽我所知，除了文中作了标注和致谢中已作了答谢的地方外一，论文中不包含其他人发表或撰写过的研究成果。与我同对本研究做出

4、贡献的同志，都在论文中作了明确的说明并表示了谢意，如被查有侵犯他人知识产权的行为，由本人承担应有的责任。学位（毕业）论文作者亲笔签名：仪曰期：４论文使用授枚的说明本人完全了解福建农林大学有关保留、使用学位（毕业）论文的规定，即学校有权送交论文的复印件，允许论文被査阅和借阅；学校可Ｗ公布论文的全部或部分内容，可Ｗ采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。°。保密，在年后解密可适用本授权书不保密，本论文属于不保密。□？学位（毕业）论文作者亲笔签名：期：：曰期指导教师亲笔签名：目录摘要ＩｓｔｒａｃｔＩＩＡｂ第１章绪

5、论１１１．１本课题的研究目的及患义１Ｌ２清洗行业概述１．２．１清洗行业简介１１．２．２清洗行业的发展现化２１２．３清洗机国内外现状研究分析１．４本课题研究的主要内容３第２章培养槽清洗机的设计６２．１培养槽清洗机方案的选择６２．２清洗机的工作原理８２．３外箱体材料的比较及选择９２１１．４内部元件设计及优化２．４．１刷子的选择和设计１１２．４．２刷子连接结构的设计１３２４３１４．．悬挂减展装置的设计２１４．４．４清洗架的设计２．４．５同步带直线导轨滑台的

6、设计１５２．４．６步进电机的选型１８２．５整机的干涉分析２１２．６本章小结２２第３章清洗机架的静为学与模态分析２３３．１ＡＮＳＹＳ软件介绍２３３．２培养槽清洗机的静力学分析２３３．么１清洗机架的静力学分析２３３．２．２清洗机架的改进方案％３２８．３培养槽清洗机的模态分析３．３．１模态分析的简介２８３巧．３．２模态分析理论基础３．３．３清洗机架的模态分析２９３４３１．本章小结第４章进排水系统及喷嘴的设计３２４．１扇形喷嘴射流特性的研究３２１１４．

7、．试验装置巧４１２巧．．喷射角的研究４．１．３扇形喷嘴射流冲击力的试验研究３６４．２自吸累４０４．３废水过滤４１４．４整个系统的工作过程４２４．５本章小结４３第５章控制系统的设计４４５４４．１系统的总控制原理５．２步进电机的驱动介绍４４５．２．１驱动器４４５．２．２步进电机细分驱动技术４５５２３驱动模块４６．．ｔ３硬件系统设计４７５３１５Ａ６０Ｓ２４７．．ＳＴＣ１２Ｃ单片机简介５２４８．３．控制