pid控制算法及matlab仿真分析研究报告

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1、个人收集整理仅供参考学习河南农业大学本科生毕业论文（设计）题目PID控制算法及MATLAB仿真分析学院机电工程学院专业班级电子信息工程05级2班学生姓名指导教师撰写日期：2009年05月30日2/35个人收集整理仅供参考学习2/35个人收集整理仅供参考学习摘要PID控制器具有结构简单、容易实现、控制效果好、鲁棒性强等特点，是迄今为止最稳定地控制方法.它所涉及地参数物理意义明确，理论分析体系完整，并为工程界所熟悉，因而在工业过程控制中得到了广泛应用.从实际需要出发，一种好地PID控制器参数整定方法，不仅可以减少操作人员地负担，还可以使系统处于最佳运行状态.因此，对PID控制器参数整定法地研究具有

2、重要地实际意义.本文介绍了PID控制技术地发展历史和研究进展.分析了传统地模拟和数字PID控制算法，并对传统地PID控制算法进行微分项和积分项地改进，学习了几种比较普遍运用地方法，如不完全微分PID控制算法、微分先行、遇限消弱积分PID控制算法等.在学习地基础上，提出了一种自整定参数地专家模糊PID控制算法，由仿真结果可以看到，这种参数自整定方法与一般控制方法（抗积分饱和控制法）相比，在调节时间、抑制超调量、稳定性都要好，可以在工业上推广使用.b5E2RGbCAP关键词：PID控制；结构简单；鲁棒性；控制算法；参数整定2/35个人收集整理仅供参考学习ResearchofthePIDContro

3、lArithmeticofUsingMATLABSoftwarep1EanqFDPwAbstractSofar,thePIDisthemostcommoncontrolarithmetic.Itsstructureissimpleandeasytoimplement,however,thecontroleffectisperfectandithasastrongrobustcharacteristics.Thephysicalparametersis,meaningof,theoreticalanalysisofsystemisintegrity,anditisfamiliarbytheeng

4、ineeringsector,whichintheindustrialprocesscontrolhasbeenwidelyused.Fortheactualneeds,agoodparameterPIDcontrollertuningmethodcannotonlyreducetheburdenonoperators,butalsomakethesystemrunningatbest.Therefore,thefixedPIDcontrollerparametertuningstudyhasimportantpracticalsignificance.Inthispaper,wewillin

5、troducethedevelopmenthistoryandtheresearchprogressofPIDcontroltechnology，analysisthetraditionalanaloganddigitalPIDcontrolalgorithm.andimprovethedifferentialandintegraloftraditionalPIDcontrolalgorithm.Learnseveralmethodsweusedcommom.SuchasnotfullydifferentialPIDcontrolalgorithm,firstdifferential,when

6、limitedtoweakentheintegralPIDcontrolalgorithm.basedonstudy,wewilllearntheexpertfuzzycontrolalgorithmthatcanself-tuningPIDparameters.fromthesimulationresultswecanseethatcomparedthegeneral(anti-saturationcontrol),thismethodofparameterself-tuninginregulationtime,overshootsuppressionandstabilitywell,Itc

7、anpromotebeusedinindustry.DXDiTa9E3dKeywords:PIDControl;SimpleStructure;Robustness;ControlArithmetic;ParameterTuningRTCrpUDGiT2/35个人收集整理仅供参考学习目录摘要1ABSTRACT11引言11.1国内外研究进展11.2本论文研究内容22PID控制算法32.1模拟PID控