坐姿肢体协调训练康复机器人的设计与研究

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1、单位代码分类号：学号：密级：公开工々大孑硕士学位论文论文题坐姿肢体协调训练康复机器人的设计与研究学位类别：学历硕士学科专业机械制造及其自动化程领域作者姓名：伍保华导师姓名王勇教授完成时闾：年月单位代码：密级：公开学号：分类号：机主令硕士学位论文论文题目：坐姿肢体协调训练康复机器人的设计与研究学位类别：学历硕士专业名称：机械制造及其自动化作者姓名：伍保华导师姓名：王勇教授完成时间：年月合肥工业大学学历硕士学位论文坐姿肢体协调训练康复机器人的设计与研究作者姓名：伍保华指导教师：王勇教授学科专业：机械制造及其自动化研究方向：机器人技术及应

2、用与汽车试验设备年月ADissertationSubmittedfortheDegreeofMasterDesignandResearchofSittingRehabilitationRobotofLimbsCoordinationTrainingByWuBaohuaHefeiUniversityofTechnologyHefei,Anhui,P.R.ChinaMarch,2015合肥工业大学本论文经答辩委员会全体委员审查，确认符合合肥工业大学学历硕士学位论文质量要求。答辩委员会签名（工作单位、职称、姓名）主席合肥工业大学副教授委员

3、中电所研究员合肥工业大学副教授合肥工业大学副教授，合肥工业大学讲师导师：合肥工业大学，教授学位论文独创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行独立研宄工作所取得的成果。据我所知，除了文中特别加以标注和致谢的内容外，论文中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得合肥工业大学或其也教育机构的学位或证书而使用过的材料。对本文成果做出贡献的个人和集体，本人己在论文中作了明确的说明，并表示谢意。学位论文中表达的观点纯属作者本人观点，与合肥工业大学无关。学位论文作者签名：签名日期：年令月日学位论文版权使用授权书本

4、学位论文作者完全了解合肥工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即：除保密期内的涉密学位论文外，学校有权保存并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子光盘，允许论文被查阅或借阅。本人授权合肥工业大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库，允许采用影印、缩印或扫描等复制乎段保存、汇编学位论文。保密的学位论文在解密后适用本授权书）签名丨期：。《年令月曰签名曰期：年令月曰论文作者毕业去向工作单位：联系电话：通地址邮政编码致谢时光如白驹过隙，一转眼，在合肥工业大学三年硕士研宄生求学生涯即将结束。这三年，是我人生重要的三年，不仅充实了

5、我的大脑，也在我脸上刻画了成熟的印记。不仅增强了我的学习与研宄能力，也开拓了我的学术视野。不仅锻炼了我的独立自强的生活能力，也提升了我耐孤独与寂寞的内心。从湖南衡阳到安徽合肥，三年的求学时光，一千多公里的路途，换来无价的人生学习与研宄经历。三年之中，我要真诚感谢的是王勇教授。年月，正式进入王勇教授名下，王勇教授指导我研宄下肢康复训练机器人。怀着满腔热情，在导师严格的指导下，从方案到最后定稿，前后修改次，第一学期完整走完了设计到样机制作的全过程，期间过得比较辛苦，但是一份耕耘一份收获，感谢导师提供的这样的学习实践平台。在第二学期中，参

6、与核反应堆的建模动画制作与项目申报工作，王勇教授的悉心指导，让我明白了工作严谨的重要性。第二学期暑假至第三、四学期开始从事坐式肢体协调康复训练机器人的机构设计与整机设计工作。从文献查找，到方案布置与确定，再到工程出图，前后修改次，书写与申报专利十几项，王老师严格踏实的工作作风，使得康复训练机器人设计取得了阶段性研究成果。生活中的王老师，关心每一个学生的生活情况，研一与研二期间，经常跟王老师一起去西门吃饭，谈笑风生的形象时时留在我心中。王老师踏实而严谨的工作作风，平易近人的性格，规范求实的学术态度，锲而不舍的执着精神时时刻刻的影响着我

7、。我还要感谢刘正士教授，从刘老师身上看到一代老教授终身学习、孜孜不倦的求实精神。刘老师的领导魅力以及干练处事风格也时时感染着我，感谢刘老师在研究生学习的指导。此外，我还要感谢全体实验室的人员，陪伴我走过三年研究生生活。一起探讨学习中的难题，一起分享生活中的乐趣。他们身上踏实，严谨，真诚的生活态度感染着我。在我的论文写作中，感谢师弟查海星，陈迪志，王良诣，张秀锋等给予无私的帮助与奉献。在此，表示再次感谢！十几年的求学生涯，我更要感谢我的父母和亲人，感谢父母生我，养我，提供巨大的物质支持和精神支持，感谢我的亲人和好朋友无私奉献。最后，感

8、谢评阅我硕士论文和出席论文答辩的各位专家和教授，感谢各位专家和教授在百忙之中对论文不足之处的修改与指导。作者：伍保华年月日摘要近年来，由生理机能衰退、中风偏瘫、脊髓损伤等原因导致的肢体运动功能障碍的患者数量越来越多，通过简单的医疗设备